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龙图腾网获悉上海东方医疗创新研究院申请的专利仿生手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211482615.3，技术领域涉及：A61B17/29；该发明授权仿生手术器械是由刘鹏;董旻辉;薛文俊设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生手术器械在说明书摘要公布了：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、自手柄延伸并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，以提高功能件的操作准确性。

本发明授权仿生手术器械在权利要求书中公布了：1.一种仿生手术器械，包括： 手柄； 延伸件，其自所述手柄延伸并可相对于所述手柄挠动； 功能件，其设于所述延伸件的端部；其中， 当术者握持于所述手柄上时，所述延伸件相对于所述手柄的挠动中心位于所述术者的掌心； 所述手柄可受力相对于所述延伸件挠动，以调节所述功能件的操作位置; 所述器械还包括设于所述手柄上的操作件，其经由驱动轴连接所述延伸件并可相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动； 所述操作件相对于所述驱动轴轴向固定且周向转动，当所述操作件相对于所述手柄在作用位置与非作用位置之间往复移动时，可带动所述驱动轴轴向移动，并驱动所述延伸件沿其轴向往复移动，使得所述功能件在作用状态与非作用状态之间切换; 当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的拇指可穿设于所述操作件中，以驱动所述操作件在所述作用位置与所述非作用位置之间往复移动; 所述器械还包括锁定件； 其中，当所述术者握持于所述手柄上时，所述术者的食指和或中指可穿设于所述锁定件中，以驱动所述锁定件相对于所述手柄在锁定位置和非锁定位置之间切换，从而允许或限制所述操作件相对于所述手柄的移动作动； 所述器械还包括设于所述手柄上的自转件，其经由驱动轴连接所述延伸件； 所述自转件相对于所述驱动轴周向固定且轴向移动，所述驱动轴与所述延伸件啮合连接，以使所述驱动轴与所述延伸件之间周向转动联动； 当所述自转件相对于所述手柄周向转动时，可经由所述驱动轴带动所述延伸件周向转动，并驱动所述功能件执行转动作动； 当所述术者握持于所述手柄上时，所述自转件位于所述术者的拇指、食指或中指的可操作范围内。

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