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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利交通安全辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116895184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310310910.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权交通安全辅助系统是由木俣亮人;井上茂;高木悠至;奥本雅规;味村嘉崇;吴桥崇弘;门胁英男设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通安全辅助系统在说明书摘要公布了：提供一种交通安全辅助系统，能够提高多个交通参与者在对象交通区域中的交通安全性、便利性及顺畅性。交通安全辅助系统，具备与对象交通区域中的人或者作为移动体的交通参与者一起移动的移动终端、及能够与这些移动终端进行通信的协作辅助装置。移动终端具备在关怀通知模式或者模拟通知模式下进行风险通知的通知装置。协作辅助装置具备：对象交通区域识别单元，识别对象交通区域中的包括各交通参与者及交通环境的识别对象，获取识别信息；预测单元，以对象交通区域的部分监视区域内的多个交通参与者为预测对象，预测该预测对象的未来风险；及，风险通知设定单元，根据识别信息及预测结果，针对每个辅助对象设定风险通知的作动方式。

本发明授权交通安全辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种交通安全辅助系统，具备与对象交通区域中的人或者作为移动体的交通参与者一起移动的移动终端、及能够与前述移动终端进行通信的协作辅助装置，以具有前述移动终端的交通参与者为辅助对象，辅助前述辅助对象的安全移动，所述交通安全辅助系统的特征在于： 前述移动终端具备对于与该移动终端一起移动的人在多种通知模式下进行风险通知的通知装置，以及在以本车为中心的预定作动范围内存在有可能与该本车接触的移动体的条件下，启动自动操作前述本车的制动装置的制动控制或者自动操作前述本车的转向装置的避免控制的驾驶辅助控制装置， 前述协作辅助装置具备： 识别手段，识别前述对象交通区域中的包括各交通参与者及各交通参与者的交通环境的识别对象，同时获取与这些识别对象相关的识别信息； 预测手段，以前述对象交通区域的部分监视区域内的多个交通参与者为预测对象，根据前述识别信息进行模拟来预测前述预测对象的未来风险； 风险通知设定手段，根据前述识别信息及前述预测手段的预测结果，针对每个辅助对象设定前述风险通知的作动方式；及， 发送手段，向每个辅助对象发送前述风险通知设定手段的设定结果， 前述风险通知设定手段，在由前述预测手段预测到在前述监视区域内发生以多个辅助对象为当事人的接触风险的情况下， 在前述接触风险显现之前的期间，从与前述接触风险相关的多个预测当事人中将针对以避免前述接触风险的发生的方式确定的预测当事人的前述通知模式设定为第一模式， 在前述接触风险显现之后到启动前述制动控制或者前述避免控制为止的期间，将针对与前述接触风险相关的所有预测当事人的前述通知模式设定为通知强度比前述第一模式高的第二模式。

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