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龙图腾网获悉苏州华兴致远电子科技有限公司申请的专利一种接触网支持装置关键部件结构异常的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310872479.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种接触网支持装置关键部件结构异常的检测方法是由顾会建;王琦;李士益;杨已葱设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种接触网支持装置关键部件结构异常的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种接触网支持装置关键部件结构异常的检测方法，包括以下步骤：应用拍摄模板，对采集图像的角度位置进行限定，保证拍摄图像的规范性，并构建接触网支持装置图像数据库；采集当前需评价接触网支持装置图像；接触网支持装置区域定位；接触网支持装置关键部件语义轮廓提取；计算接触网支持装置每个部件的角度信息，与历史图像角度信息进行对比，输出异常结果。本发明中，通过语义轮廓结合传统图像处理方法成功的获取了接触网支持装置每个部件的角度信息，解决了人工无法现场测量角度的问题，同时，通过与历史图像角度信息进行对比可输出异常状态，极大的保证了接触网支持装置的正常状态，保证了车辆的安全运行。

本发明授权一种接触网支持装置关键部件结构异常的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种接触网支持装置关键部件结构异常的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1应用拍摄模板，对采集图像的角度位置进行限定，保证拍摄图像的规范性，并构建接触网支持装置图像数据库； 2采集当前需评价接触网支持装置图像，获取接触网支持装置的原始状态图像； 3接触网支持装置区域定位； 4接触网支持装置关键部件语义轮廓提取； 5计算接触网支持装置每个部件的角度信息，与历史图像角度信息进行对比，输出异常结果； 步骤1中，所述接触网支持装置图像数据库中的图像必须包含的信息包括：线路、行别、开始站、结束站、杆号，能够根据信息定位接触网所处位置；接触网支柱及平腕臂必须在模板内； 步骤2中，采集当前需评价接触网支持装置图像，获取接触网支持装置的原始状态图像的步骤包括： 利用拍摄设备采集当前完成维护的接触网支持装置图像，要求采集的图像必须符合步骤1的标准，同时录入接触网支持装置的线路、行别、开始站、结束站、杆号，结合信息检索步骤1建立的接触网支持装置图像数据库，获取接触网支持装置的原始状态图像； 步骤5中，计算接触网支持装置每个部件的角度信息，与历史图像角度信息进行对比，输出异常结果的步骤包括： 基于步骤4获取的语义轮廓，计算接触网支持装置关键部件的角度信息； 分别计算当前图像与历史图像的角度信息差异，当偏差大于设定的阈值时，认为当前修复工作存在问题，上报警报，提醒现场维护人员二次施工，确保修复以后的接触网支持装置恢复原来的状态。

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