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龙图腾网获悉武汉高德智感科技有限公司申请的专利红外光图像和可见光图像融合的方法、系统和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310802122.1，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权红外光图像和可见光图像融合的方法、系统和设备是由黄晟;付航;钟波设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本红外光图像和可见光图像融合的方法、系统和设备在说明书摘要公布了：本发明提供了红外光图像和可见光图像融合的方法、系统和设备，包括：通过标定板获取具有对应关系的可见光图像和红外光图像之间的仿射矩阵，并统计不同距离的多个所述仿射矩阵获取仿射矩阵集合；根据所述仿射矩阵集合获取仿射矩阵与不同距离的图像的相关信息的对应关系集合；根据所述对应关系集合获取待融合红外光图像和待融合可见光图像的待融合仿射矩阵；根据所述待融合仿射矩阵对所述待融合红外光图像和待融合可见光图像进行图像融合。使得不同距离的待融合图像都可以根据算术模型准确的进行图像融合，节省人力物力。

本发明授权红外光图像和可见光图像融合的方法、系统和设备在权利要求书中公布了：1.一种红外光图像和可见光图像融合的方法，其特征在于，所述方法包括： 通过标定板获取具有对应关系的可见光图像和红外光图像之间的仿射矩阵，并统计不同距离的多个所述仿射矩阵获取仿射矩阵集合，所述对应关系为在相同位置对同一物体进行的拍照；所述标定板本体上设有至少两组靶标孔，各组靶标孔对应一个或多个发热单元； 根据所述仿射矩阵集合获取仿射矩阵与不同距离的红外光图像的相关信息的对应关系集合； 根据所述对应关系集合获取待融合红外光图像和待融合可见光图像的待融合仿射矩阵； 根据所述待融合仿射矩阵对所述待融合红外光图像和待融合可见光图像进行图像融合； 其中，根据所述仿射矩阵集合获取仿射矩阵与不同距离的红外光图像的相关信息，包括： 根据对焦原理，通过霍尔元件获取所述待融合红外光图像和待融合可见光图像的相关信息，所述相关信息包括：x方向分量和y方向分量，所述x方向分量为红外光图像的长度信息，所述y方向分量为红外光图像的宽度信息； 其中，所述通过标准标定板获取具有对应关系的可见光图像和红外光图像之间的仿射矩阵，包括： 在设定标定距离下分别获取可见光图像和红外图像； 分别提取设定标定距离下的可见光图像与红外图像中标定板的圆心并保存，通过配准设定标定距离下可见光图像各圆心与红外图像各圆心，计算设定标定距离下的仿射矩阵； 根据设定标定距离下的仿射矩阵计算得到各个设定距离下的可见光图像对应红外图像的仿射矩阵，具体包括： 对所有标定距离下的仿射矩阵中X、Y方向上的旋转与缩放分量求取平均值，利用各个标定距离下可见光图像与红外图像中标定板的圆心以及所有标定距离下的仿射矩阵中X、Y方向上的旋转与缩放分量的平均值，修正各个标定距离下仿射矩阵的X方向偏移分量和Y方向偏移分量； 根据修正后的各个标定距离下仿射矩阵的X方向偏移分量和Y方向偏移分量，计算得到各个设定距离下仿射矩阵的X方向偏移分量与Y方向偏移分量，生成各个设定距离下的仿射矩阵。

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