添可智能科技有限公司蒋洪彬获国家专利权
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龙图腾网获悉添可智能科技有限公司申请的专利厨房机器人及其作业控制方法和加热底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116774746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271320.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权厨房机器人及其作业控制方法和加热底座是由蒋洪彬;闾浩;吴任迪设计研发完成，并于2021-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本厨房机器人及其作业控制方法和加热底座在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种厨房机器人及其作业控制方法和加热底座。在本申请实施例中，在厨房机器人执行作业任务过程中，可监测厨房机器人的当前执行温度和执行温度的变化信息，在当前执行温度与目标执行温度不匹配的情况下，结合执行温度的变化信息灵活调整厨房机器人的执行功率，以达到调整执行温度的目的，使厨房机器人的执行温度与目标执行温度相匹配。相较于只根据执行功率和时间控制厨房机器人作业的方式，本申请实施例的控制方式更为灵活、准确，可满足更丰富的作业需求。
本发明授权厨房机器人及其作业控制方法和加热底座在权利要求书中公布了：1.一种厨房机器人的作业控制方法，其特征在于，包括： 获取厨房机器人执行作业任务的作业步骤及其对应的目标执行温度，以及与所述目标执行温度对应的目标执行功率； 在厨房机器人执行作业任务过程中，监测厨房机器人的当前执行温度以及温度变化信息，所述温度变化信息包括厨房机器人的温度变化趋势以及对应的温度变化率； 获取所述当前执行温度和对应目标执行温度之间的第一差值，所述目标执行温度为厨房机器人当前执行到的作业步骤对应的执行温度； 在根据所述第一差值确定需要减小执行功率的情况下，若所述温度变化趋势为降温趋势，在所述温度变化率小于第一变化率阈值且大于第二变化率阈值时，控制厨房机器人将执行功率减小为第三执行功率；在所述温度变化率小于第二变化率阈值时，控制厨房机器人将执行功率减小为所述目标执行功率，所述第三执行功率是根据所述目标执行功率和所述第一差值计算得到的；若所述温度变化趋势为升温趋势，控制厨房机器人将执行功率减小为0；以使厨房机器人的后续执行温度与所述目标执行温度相匹配，所述第二变化率阈值小于所述第一变化率阈值。
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