长城汽车股份有限公司张庆祝获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利电机动态控制方法、装置、设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766955B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798600.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电机动态控制方法、装置、设备及车辆是由张庆祝设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机动态控制方法、装置、设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种电机动态控制方法、装置、设备及车辆，能够根据目标电机的运行参数的不同确定不同的感应电动势电压，确定感应电动势电压在当前继电器状态下允许出现的感应电动势电压的最大值，进而确定了目标电机的最大允许转速，由于感应电动势电压是不断变化的，该最大允许转速也是变化的，根据该最大允许转速进行保护模式的切换，实现了动态的切换，保证了电机的安全，且最大允许转速对应较高车速，根据最大允许转速对车速进行限制不会影响车辆的正常行驶。
本发明授权电机动态控制方法、装置、设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种电机动态控制方法，其特征在于，包括： 确定存在故障的目标电机和用于驱动车辆的动力驱动源； 控制所述动力驱动源驱动车辆，并确定所述目标电机的运行参数； 根据所述运行参数和预设的标准余量电压确定所述目标电机的最大允许转速； 其中，所述运行参数包括与所述目标电机对应的主正继电器和主负继电器的继电器状态；根据所述运行参数和预设的标准余量电压确定所述目标电机的最大允许转速，包括： 在所述继电器状态为主正继电器和主负继电器同时吸合时，将动力电池的母线电压和所述标准余量电压的电压差确定为所述目标电机的感应电动势电压；在所述继电器状态为主正继电器和主负继电器同时断开时，将最大母线电压和所述标准余量电压的电压差值确定为所述目标电机的感应电动势电压； 根据预设的开路反电动势表确定与所述感应电动势电压对应的所述最大允许转速； 根据所述最大允许转速进行车速限制和保护模式的切换。
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