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龙图腾网获悉湄洲湾职业技术学院申请的专利一种机械手超载组件以及机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116749238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310742994.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机械手超载组件以及机械手是由宋进设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手超载组件以及机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械手超载组件以及机械手，该机械手超载组件包括支架，所述支架的一端安装有收绳组件，所述支架的另一端设有转动杆，所述收绳组件上设有连接绳，所述转动杆的外侧和牵拉绳的一端固定连接，所述连接绳和牵拉绳相交重合，所述连接绳和牵拉绳重合部分安装有电磁锁二，所述支架靠近收绳组件的位置安装有电磁锁一，所述收绳组件包括罩壳和蜗卷弹簧，所述罩壳内腔中部安装有支撑杆，所述罩壳内腔中安装有转动的转动壳，且支撑杆位于转动壳内，所述蜗卷弹簧的内端和支撑杆外侧连接，所述蜗卷弹簧的外端和转动壳内壁连接；该机械手超载组件，相较于更换电机成本低，且对摆动机械臂的工作范围和工作效率影响小。

本发明授权一种机械手超载组件以及机械手在权利要求书中公布了：1.一种机械手超载组件，其特征在于：包括支架5和锁止组件，所述支架5的一端安装有收绳组件1，所述支架5的另一端设有转动杆4，所述收绳组件1上设有连接绳2，所述转动杆4的外侧和牵拉绳3的一端固定连接，所述连接绳2和牵拉绳3相交重合，所述连接绳2和牵拉绳3重合部分安装有电磁锁二8，所述支架5靠近收绳组件1的位置安装有电磁锁一7； 所述收绳组件1包括罩壳101和蜗卷弹簧103，所述罩壳101内腔中部安装有支撑杆104，所述罩壳101内腔中安装有转动的转动壳102，且支撑杆104位于转动壳102内，所述蜗卷弹簧103的内端和支撑杆104外侧连接，所述蜗卷弹簧103的外端和转动壳102内壁连接，所述转动壳102外侧缠绕有连接绳2，所述连接绳2的一端贯穿并延伸至罩壳101外； 所述锁止组件包括固定在支架5上的固定架14，所述固定架14上安装有平行滑动的导向杆一11和导向杆二12，所述固定架14上安装有转动的连接轮13，所述连接轮13位于导向杆一11和导向杆二12之间，且连接轮13与导向杆一11、导向杆二12接触，所述导向杆二12靠近转动杆4的位置固定有阻尼板，所述导向杆一11上安装有对牵拉绳3固定或者释放的电磁锁三10； 其中，电磁锁一7对连接绳2固定或者释放，电磁锁二8对连接绳2和牵拉绳3重合部分固定或者释放。

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