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龙图腾网获悉天立电机(宁波)有限公司申请的专利一种用于接线端子的视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310575153.8，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种用于接线端子的视觉检测方法是由华吉祥;傅熠铤设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于接线端子的视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于接线端子的视觉检测方法，包括以下步骤：S1.通过第一摄像头对接线端子的A面拍照检测；S2.通过第二摄像头对接线端子的E面拍照检测；S3.通过第三摄像头对接线端子的E面拍照检测；S4.通过第四摄像头对接线端子的A面拍照检测；S5.通过E面摄像头对接线端子的E面拍照检测；S6.通过A面摄像头对接线端子的A面拍照检测；S7.通过B面摄像头对接线端子的B面拍照检测；S8.通过D面摄像头对接线端子的D面拍照检测；S9.通过C面摄像头对接线端子的C面拍照检测；S10.通过F面摄像头对接线端子的F面拍照检测。本发明大大提高了检测效率以及检测准确率。

本发明授权一种用于接线端子的视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于接线端子的视觉检测方法,其特征在于:接线端子具有位于后侧的A面、位于左侧的B面、位于前侧C面、位于右侧D面、位于顶部的E面、位于底部的F面,接线端子的E面上具有上螺孔以及安装于上螺孔內的螺丝,接线端子的C面上具有前螺孔,还包括视觉检测装置，视觉检测装置包括机架、设置于机架上的输送轨道，所述输送轨道带动接线端子从左向右运动，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、E面摄像头、A面摄像头、B面摄像头、D面摄像头、C面摄像头以及F面摄像头沿输送轨道从左到右依次设置；所述输送轨道位于D面摄像头和C面摄像头之间具有扭转输送段，所述扭转输送段的输入端与输出端呈垂直设置，使得当接线端子由扭转输送段的输入端进入后，通过扭转输送段将其进行翻转90度后从输出端移出，使得接线端子由E面朝上设置扭转至F面朝上设置；所述E面摄像头、A面摄像头、C面摄像头以及F面摄像头处分别设有积分球光源，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头处分别设有同轴光源， 视觉检测方法包括以下步骤: S1.通过第一摄像头对接线端子的A面进行拍照检测,以检测接线端子的A面上塑件盖板与塑件本体接缝大小是否正常; S2.通过第二摄像头对接线端子的E面进行拍照检测,以检测接线端子的E面的上螺孔内的螺丝是否漏装、混装以及螺丝是否存在电镀不良的情况; S3.通过第三摄像头对接线端子的E面进行拍照检测,以检测接线端子的E面的上螺孔是否打伤以及螺丝是否存在色差; S4.通过第四摄像头对接线端子的A面进行拍照检测,以检测接线端子的A面的內部方盒是否漏装、混装; S5.通过E面摄像头对接线端子的E面进行拍照检测,以检测接线端子的E面的表面进行检测; S6.通过A面摄像头对接线端子的A面进行拍照检测,以检测接线端子的A面的表面进行检测; S7.通过B面摄像头对接线端子的B面进行拍照检测,以检测接线端子的B面的表面进行检测; S8.通过D面摄像头对接线端子的D面进行拍照检测,以检测接线端子的D面的表面进行检测; S9.通过C面摄像头对接线端子的C面进行拍照检测,以检测接线端子的C面的表面进行检测; S10.通过F面摄像头对接线端子的F面进行拍照检测,以检测接线端子的F面的表面进行检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天立电机(宁波)有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市杭州湾新区庵东镇工业园区纬三路138号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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