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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116557520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310737070.4，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质是由胡雪;李松松;董宇;李朴;李睿;薄睿智;邢海洋;盖际羽设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆行驶的过程中，当车辆的整车温度小于预设温度阈值时，若检测到换挡请求，则分别获取主驱动机构和辅驱动机构的当前挡位；当主驱动机构的当前挡位与辅驱动机构的当前挡位均为非空时，获取车辆的整车驱动功率和电动驱动系统的系统驱动功率；当整车驱动功率与系统驱动功率满足预设条件时，确定功率补偿值；其中，预设条件为整车驱动功率与系统驱动功率的差值的绝对值小于预设阈值；基于功率补偿值对主驱动机构的当前主驱动功率及辅驱动机构的当前辅驱动功率进行调整，以控制辅驱动机构进行换挡操作。通过上述方案，可以实现在低温环境中达到驱动系统正常调速换挡的效果。

本发明授权一种换挡控制方法、装置、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的电驱动系统包括主驱动机构和辅驱动机构，所述方法包括： 在所述车辆行驶的过程中，当所述车辆的整车温度小于预设温度阈值时，若检测到换挡请求，则分别获取所述主驱动机构和所述辅驱动机构的当前挡位； 当所述主驱动机构的当前挡位与所述辅驱动机构的当前挡位均为非空时，获取所述车辆的整车驱动功率和所述电驱动系统的系统驱动功率； 当所述整车驱动功率与所述系统驱动功率满足预设条件时，确定功率补偿值；其中，所述预设条件为所述整车驱动功率与所述系统驱动功率的差值的绝对值小于预设阈值； 基于所述功率补偿值对所述主驱动机构的当前主驱动功率及所述辅驱动机构的当前辅驱动功率进行调整，以控制所述辅驱动机构进行换挡操作； 当所述整车驱动功率与所述系统驱动功率满足预设条件时，确定功率补偿值，包括： 当所述整车驱动功率与所述系统驱动功率满足预设条件时，获取所述电驱动系统的第一油温、所述主驱动机构的第二油温及所述辅驱动机构的第三油温； 计算所述第一油温、所述第二油温及所述第三油温的均值，得到目标油温； 根据所述目标油温确定功率补偿值； 基于所述功率补偿值对所述主驱动机构的当前主驱动功率及所述辅驱动机构的当前辅驱动功率进行调整，包括： 将所述主驱动功率的驱动功率调整为目标主驱动功率，并将所述辅驱动功率的驱动功率调整为目标辅驱动功率；其中，所述目标主驱动功率为所述当前主驱动功率与所述功率补偿值的差，所述目标辅驱动功率为所述当前辅驱动功率与所述功率补偿值的和； 若检测到换挡请求，则分别获取所述主驱动机构和所述辅驱动机构的当前挡位，包括： 若检测到换挡请求，判断所述车辆是否满足低温换挡控制条件； 当确定所述车辆满足低温换挡控制条件时，分别获取所述主驱动机构和所述辅驱动机构的当前挡位。

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