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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种在拓展域内管路布局设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116541949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310135981.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种在拓展域内管路布局设计方法是由刘伟;武猛;李旺臻设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种在拓展域内管路布局设计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种在拓展域内管路布局设计方法，属于航空航天飞行器管路布局设计领域。本发明方法对管路的布局空间进行拓展，然后在拓展域内进行管路布局设计并获得了不同设计方案管路的固有频率。实现了在空间限制时考虑重量和振动的管路布局设计的方法。避免了盲目性和经验性，为飞行器管路结构的动力学正向设计提供了参考。

本发明授权一种在拓展域内管路布局设计方法在权利要求书中公布了：1.一种在拓展域内管路布局设计方法，其特征在于步骤如下： 首先需要确定实际空间三维尺寸是否满足管路正常布局可行域尺寸的要求；判断方法为：根据实际管路入口A0和出口B0两个接口的坐标xA0,yA0,zA0和xB0,yB0,zB0，计算实际空间三维尺寸即为原布局可行域； 通过管路端口引入方向和引出方向上的直线段Ls和弯曲半径Rb两个设计参数，判断实际空间尺寸是否大于布局可行域所要求的尺寸，若满足，按原布局可行域实施布局设计； 若实际管路的入口A0和出口B0两个接口的三维坐标，在任意一方向上存在小于等于正常布局方向上所要求的尺寸Ls+Rb，即出现以下情形之一时，即 |xB0-xA0|≤Ls+Rb，或|yB0-yA0|≤Ls+Rb，或|zB0-zA0|≤Ls+Rb 其中，当某一方向的坐标满足上式时，称为该对应方向上原布局可行域尺寸不足，不能实施正常布局可行域内的管路布局设计； 按照本发明提出的拓展域的概念，在这个对应的某一不足方向上，对原正常布局域进行拓展，拓展方法是从接口处开始，沿着这个不足的方向上进行拓展，直至拓展至最小布局面，该最小布局面的确定方法如下： |yA2-yA0|＞Ls+Rb1∩|yB0-yA2|＞Rb2+Rb3 式中，符号“∩”表示“与门”的关系，即同时满足才能符合布局拓展域条件； 经过上述的拓展方法后，得到一个新的长方体的拓展布局域，在拓展域内的管路布局方法是：在最小布局面内确定两个弯折点，且两个折线段的弯折角度≥90°，即可确定出整个管形，该管形的弯折点均在最小布局面内，所以是质量最低且满足手册规范要求的管形； 获得初步管形后，可以进一步实施进行优化设计，优化目标是确保管路的固有频率避开可能的激励频率，从而实现拓展域内管路布局的动力学优化设计。

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