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龙图腾网获悉浙江百世技术有限公司申请的专利一种基于图像的叉车违规监测方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116503811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551166.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种基于图像的叉车违规监测方法、介质及设备是由赖玥聪;龚鑫设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的叉车违规监测方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像的叉车违规监测方法、介质及设备，涉及叉车监控技术领域。获取摄像头拍摄的间隔第一预设时长的两张图像；对两张图像进行帧差二值化处理，得到帧差图像；针对帧差图像的连通区域，确定目标最小外接矩形；针对每个目标最小外接矩形，判断目标最小外接矩形的宽长比值是否小于第一预设阈值；若宽长比值小于第一预设阈值，则确定目标最小外接矩形对应的叉车违规。对摄像头拍摄的间隔第一预设时长的两张图像进行帧差二值化处理得到帧差图像，针对帧差图像中的连通区域，确定目标最小外接矩形，根据目标最小外接矩形的宽长比值是否小于第一预设阈值，来判定是否存在叉车违规使用的行为，可以减少网络资源的消耗，降低人力成本。

本发明授权一种基于图像的叉车违规监测方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的叉车违规监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S101，获取摄像头拍摄的间隔第一预设时长的两张图像； S102，对所述两张图像进行帧差二值化处理，得到帧差图像； S103，针对所述帧差图像的连通区域，确定目标最小外接矩形，其中，所述连通区域为所述帧差图像中具有相同像素值且位置相邻的像素点组成的图像区域； S104，针对每个所述目标最小外接矩形，判断所述目标最小外接矩形的宽长比值是否小于第一预设阈值； S105，若宽长比值小于第一预设阈值，则确定所述目标最小外接矩形对应的叉车违规； 所述针对帧差图像的连通区域，确定目标最小外接矩形，包括： 针对所述帧差图像的连通区域，得到若干个最小外接矩形的集合； 判断每个所述最小外接矩形的面积是否小于第二预设阈值； 若面积小于第二预设阈值，则将小于第二预设阈值的最小外接矩形从所述集合中删除； 将删除后的若干个最小外接矩形的集合中的每个最小外接矩形，确定为目标最小外接矩形； 所述若宽长比值小于第一预设阈值，则确定所述目标最小外接矩形对应的叉车违规的步骤，包括： 若所述目标最小外接矩形的宽长比值小于第一预设阈值，从所述目标最小外接矩形所属的帧差图像对应的两张图像中，将所述目标最小外接矩形区域裁剪下来，得到两张子图； 将所述两张子图输入到分类模型中进行分类，得到包含叉车的第一子图； 将所述第一子图中的叉车确定为违规叉车； 所述将第一子图中的叉车确定为违规叉车的步骤之前，还包括： 根据所述第一子图所属的图像中的监控时刻，调取所述监控时刻前后第二预设时长的视频片段； 获取所述视频片段中的任意相邻帧的两张图像，重复步骤S101至S104，对宽长比值小于第一预设阈值的目标最小外接矩形，判断所述目标最小外接矩形的中心点在所述两张图像中的距离是否大于第三预设阈值； 若距离大于第三预设阈值，则将所述第一子图中的叉车确定为违规叉车。

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