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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116502294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310172901.8，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法是由陆金钰;刘继磊;许植胤设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法在说明书摘要公布了：本发明属于张拉整体结构找形技术领域，具体涉及一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法，针对任意张拉整体结构，通过动态规划法确定构型内部所有杆件连接方法，综合运用平衡矩阵理论分析和几何稳定性判定，得到满足张拉整体结构要求的构型。主要步骤为：首先确定构型，确定节点数量，输入节点坐标；确定索的连接方法；确定构型可选杆件集合；建立动态规划表格，填写边界条件；根据递推公式逐步求解问题，根据平衡矩阵理论分析和几何稳定性判定等约束条件来确定是否为张拉整体；最终输出确定构型所有可行杆件组合的方式。

本发明授权一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法，其特征在于，本找形方法针对的是同一节点仅连接1个杆件的构型进行找形，具体包括以下步骤： 步骤S1、确定基础参数； 基础参数包括所需找形的构型、节点数量node_num、节点坐标； 先确定所需找形的构型，根据确定的构型得到所有的节点，根据得到的所有节点得到节点数量node_num以及对应的各节点的节点坐标，将各节点的节点坐标输入编程平台； 步骤S2、选定索的连接方式； 步骤S3、建立集合Rodset： 步骤S3-1、确定可选杆件集合，可选杆件集合为将步骤S1中确定的构型所有节点两两连接，形成构件后，除去已定义的索构件和外表面构件，剩下的构件组成可选杆件集合； 步骤S3-2、根据确定的可选杆件集合得到可选杆件集合中的杆件长度种类数为k 步骤S3-3、选定最终张拉整体结构中杆件长度种类数最大为k，满足k≤k 步骤S3-4、结合步骤S3-1中确定的可选杆件集合、步骤S3-2中得到可选杆件集合中的杆件长度种类数为k以及步骤S3-3中选定的k，得到个集合Rodset，分别为第一类杆件长度的集合Rodset、第二类杆件长度的集合Rodset……第类杆件长度的集合 步骤S4、建立动态规划表格dp： 步骤S4-1、根据步骤S3-4中得到的确定所需建立的动态规划表格的个数为 步骤S4-2、依据步骤S3-4中得到的集合Rodset的个数和步骤S1中确定的节点数量node_num，确定每个动态规划表格dp的行数，dp1、dp2……的行数分别为|Rodset1|行、|Rodset2|行……行，建立的每个动态规划表格dp的列数均为node_num2列； 步骤S4-3、根据步骤S4-1中确定的所需建立的动态规划表格的个数和步骤S4-2中确定的对应动态规划表格的行数和列数，建立对应的动态规划表格dp1、dp2……； 其中，动态规划表格中的第i行第j列单元格内存放的问题是dpni,j，dpni,j指存放在第n类杆件长度的集合Rodsetn前组杆件中选择j组杆件，所有可行组合的集合； 步骤S4-4、在步骤S4-3建立的动态规划表格dp1、dp2……中分别输入边界条件； 步骤S5、根据递推公式，对步骤S4-3中建立的动态规划表格dp1、dp2……分别从边界条件开始，逐步求解问题，得到建立的每个动态规划表格最终满足结构约束的所有可行组合，结构约束指预应力平衡且几何稳定； 步骤S6、根据步骤S5中得到的最终解中的所有可行组合，判断重复构型并删除，输出可行组合，与步骤S2中的索共同组成张拉整体结构。

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