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龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116482405B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310461838.X，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统是由蔡晓雯;卢佳佳;陈洋卓;徐玲林;龙荣亮设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统，包括以下步骤：根据零偏误差、刻度因子误差和非正交误差，构建误差数学模型，并确定误差数学模型对应的各个模型参数；获取预设的优化参数辨识模型对应的目标函数；根据各个模型参数、第一输出值和补偿输出值，通过优化参数辨识模型对应的目标函数，对各个模型参数进行误差优化，得到各个模型参数对应的目标参数；根据各个目标参数更新误差数学模型，得到目标误差数学模型，以使加速度计根据目标误差数学模型对待测物进行标定。解决了如何基于ADMM算法对加速度计的标定进行补偿，从而提高精度的问题。

本发明授权一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ADMM算法的加速度计标定的方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取加速度计对应的零偏误差、刻度因子误差、非正交误差、第一输出值和第一输出值对应的补偿输出值，以及根据所述零偏误差、刻度因子误差和非正交误差，构建误差数学模型，并确定所述误差数学模型对应的各个模型参数，所述补偿输出值为所述第一输出值经过误差修正后得到的值，所述零偏误差表示加速度计静置时，在正交坐标系下的测量值相对于零值的偏移值，所述刻度因子误差表示加速度计的刻度分别在x轴、y轴和z轴上对应的误差，所述非正交误差表示加速度计分别在x轴、y轴和z轴对应的安装误差； 获取预设的优化参数辨识模型对应的目标函数，所述优化参数辨识模型用于优化各个模型参数，所述目标函数表征了优化后的模型参数与优化前的模型参数之间的差异； 根据各个所述模型参数、所述第一输出值和所述补偿输出值，通过所述优化参数辨识模型对应的目标函数，对各个所述模型参数进行误差优化，得到各个所述模型参数对应的目标参数； 根据各个所述目标参数更新所述误差数学模型，得到目标误差数学模型，以使所述加速度计根据所述目标误差数学模型对待测物进行标定； 所述根据各个所述模型参数、所述第一输出值和所述补偿输出值，通过所述优化参数辨识模型对应的目标函数，对各个所述模型参数进行优化，得到各个所述模型参数对应的目标参数，包括： 根据各个所述模型参数、第一输出值和补偿输出值，将所述目标函数拆分为多个模型参数对应的子函数； 根据所述子函数，在所述子函数中引入预设的拉格朗日函数，并对引入所述拉格朗日函数的所述子函数进行增广，确定拉格朗日变换函数，以及通过对偶上升法求解所述拉格朗日变换函数，确定用于更新各个所述模型参数的迭代公式； 根据所述迭代公式，对各个所述模型参数进行减小误差的迭代更新，得到每个所述模型参数对应的目标参数； 还包括： 通过ADMM算法对所述拉格朗日变换函数进行标准化处理，并通过第七公式对标准化处理后的函数进行处理，得到增强拉格朗日函数，其中，所述第七公式为： ； 其中，表示增强拉格朗日函数，表示和的比值，表示第一输出值，表示补偿输出值，和分别表示模型参数，为拉格朗日乘子向量，为二次罚函数因子； 所述通过对偶上升法求解所述拉格朗日变换函数，确定用于更新各个所述模型参数的迭代公式，包括： 通过对偶上升法求解所述增强拉格朗日函数，确定用于更新各个所述模型参数的迭代公式。

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