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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器及其制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267116.0，技术领域涉及：G01L1/20；该发明授权基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器及其制备方法是由李润伟;李彰凌;尚杰;夏湘岭;刘金云;胡振宇;刘超;胡思齐;赵世景设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器及其制备方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器的制备方法，包括：S1：准备道康宁184硅橡胶，并将A胶、B胶与二甲基硅油混合均匀，得到PDMS混合液；S2：将PDMS混合液加入至十二烷基硫酸钠的酒精溶液中，得到中间产物；S3：将中间产物放入烘箱中进行烘烤固化，得到弹性小球；S4：将弹性小球放入75％四丁基氟化铵水溶液与N,N‑二甲基甲酰胺的混合液中，超声处理后得到预处理的弹性小球；S5：将二维过渡金属碳化物与碳纳米管的混合液滴加在弹性小球上，随后进行抽真空以及烘干处理，得到基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器。本发明还提供了所述仿生柔性压力传感器及其应用，本发明制备方法简单，制得的传感器高弹性、高灵敏度、拉伸稳定性好。

本发明授权基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器及其制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器的应用，其特征在于， 所述基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器的制备方法包括以下步骤： S1：准备道康宁184硅橡胶，并将所述道康宁184硅橡胶的A胶、B胶与二甲基硅油混合均匀，得到PDMS混合液； S2：将所述PDMS混合液加入至十二烷基硫酸钠的酒精溶液中，得到中间产物； 所述步骤S2中，所述PDMS混合液加入的方式为通过与高压气瓶相连的玻璃针滴入至十二烷基硫酸钠的酒精溶液中，且所述高压气瓶的输出管道气压为45-150psi，所用玻璃针内径为25-60μm； S3：将所述中间产物放入烘箱中进行烘烤固化，得到弹性小球； S4：将所述弹性小球放入75%四丁基氟化铵水溶液与N,N-二甲基甲酰胺的混合液中，超声处理后得到预处理的弹性小球； S5：将二维过渡金属碳化物与碳纳米管的混合液滴加在所述预处理的弹性小球上，随后进行至少一次的抽真空以及烘干处理，得到基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器； 所述应用包括采用所述基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器应用到一种仿猫爪结构柔性压力传感器的制备中，包括： 将所述的基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器嵌入3D打印技术打印出的有球缺微结构的弹性基底，并在小球顶部使用二维过渡金属碳化物单壁碳纳米管混合物固化填充，然后采用模板在表面涂敷固定厚度的液态金属，得到所述仿猫爪结的构柔性压力传感器。

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