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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利一种压电驱动机构弯曲形变的变刚度扫描测头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310453746.7，技术领域涉及：G01B7/016；该发明授权一种压电驱动机构弯曲形变的变刚度扫描测头是由郑维康;蒋明昆;邵伟;高瑞鹏;千勃兴设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电驱动机构弯曲形变的变刚度扫描测头在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电驱动机构弯曲形变的变刚度扫描测头，包括基座、形变机构和测针，所述形变机构包括两个上下叠置固定的形变单元，所述形变单元包括圆环和至少三个V形悬臂梁，至少三个所述V形悬臂梁旋转阵列在所述圆环内，所述至少三个所述V形悬臂梁的一端与所述圆环连接，另一端互相连接且连接处位于所述圆环的中心位置；两个形变单元的V形悬臂梁之间设置有压电驱动单元和应变感应单元，所有压电驱动单元并联连接；两个形变单元的圆环与所述基座固定连接，所述测针连接在所述V形悬臂梁的另一端互相连接处。本发明在兼顾扫描测头静动态性能的同时，可以实现扫描测头适应不同模量表面的大范围变刚度。

本发明授权一种压电驱动机构弯曲形变的变刚度扫描测头在权利要求书中公布了：1.一种压电驱动机构弯曲形变的变刚度扫描测头，其特征在于，包括基座1、形变机构2和测针3，所述形变机构2包括两个上下叠置固定的形变单元20，所述形变单元20包括圆环200和至少三个V形悬臂梁201，至少三个所述V形悬臂梁201旋转阵列在所述圆环200内，所述至少三个所述V形悬臂梁201的一端与所述圆环200连接，另一端互相连接且连接处位于所述圆环200的中心位置；两个形变单元20的V形悬臂梁201之间设置有压电驱动单元4和应变感应单元5，所有压电驱动单元4并联连接；两个形变单元20的圆环200与所述基座1固定连接，所述测针3连接在所述V形悬臂梁201的另一端互相连接处； 所述压电驱动单元4嵌置在下方每个V形悬臂梁201的一根梁的上表面，所述应变感应单元5嵌置在下方每个V形悬臂梁201的另一根梁的上表面； 或，压电驱动单元4贴敷于每一组V形悬臂梁201的一条直长臂上，应变感应单元5贴敷于每一组V形悬臂梁201的另一条直长臂上。

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