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龙图腾网获悉东南大学;网络通信与安全紫金山实验室申请的专利基于自适应梳状滤波器的心率提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116458920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310309862.1，技术领域涉及：A61B8/02；该发明授权基于自适应梳状滤波器的心率提取方法是由武其松;刘宁设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应梳状滤波器的心率提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应梳状滤波器的心率提取方法。本方法包括以下步骤：1、对雷达回波处理获得生命信号；2、从中提取呼吸率等特征，初始化滤波器各参数；3、设计用于评估滤波效果的ALE模块，初始化模块各参数；4、将生命信号通过自适应梳状滤波器，迭代到待优化参数基本收敛；5、从生命信号通过本滤波器的输出信号频谱中选取心跳频率。本发明提出的基于自适应梳状滤波器的心率提取方法，考虑了多普勒雷达系统中生命信号的呼吸、心率成分互调特点，有效减弱了呼吸及其高次谐波对心率选取的干扰。实验结果表明，当生命信号中因呼吸高次谐波对心率测量造成影响时，本发明所提出的自适应梳状滤波器可以较准确地测量待测者的心率。

本发明授权基于自适应梳状滤波器的心率提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应梳状滤波器的心率提取方法，其特征在于，将生命体征特征中的心跳频率成分和会造成干扰的呼吸频率高次谐波成分分离进行心率提取，具体包括以下步骤： 步骤1、获取多普勒雷达接收的正交采样的基带信号，对基带信号进行处理后得到包含呼吸和心跳信息的生命信号； 步骤2、根据上述生命信号特点采用陷波宽度和增益可自适应调节的自适应梳状滤波器，并根据信号情况初始化梳状滤波器中的参数； 步骤3、采用用于自适应调整梳状滤波器各参数的自适应谱线增强器ALE的结构，并初始化ALE相关参数； 步骤4、获取待更新的陷波带宽控制参数b、陷波增益控制模块抽头系数gn、信号周期成分提取模块抽头系数hn的更新表达式，将解调后的生命体征信号波形通过自适应梳状滤波器，迭代到待优化参数基本收敛； 步骤5、通过自适应梳状滤波器后的输出信号的频谱中选取心跳频率； 其中： 所述步骤3包括如下步骤： 步骤3.1、设计自适应谱线增强器模块, 自适应谱线增强器ALE用于评价之前的梳状滤波器模块的滤波效果，并根据其输出en来获取几个待更新参数的更新表达式， 将前面梳状滤波器的输入信号xn表示为： xn=dn+in 其中dn为期望有用信号，in为周期性干扰信号，经过前面的梳状滤波器模块后，滤波输出yn表示为： ； 其中为周期性干扰信号的残余，以yn作为ALE模块的输入，ALE模块将使用过去的yn来逼近当前的yn，当时，ALE无法预测yn，此时，ALE的输出en功率近似为0，反之当时，该ALE可以预测yn，因此其输出功率en变大；使用ALE的输出功率作为衡量功率的标准，Hz为U阶的FIR滤波器，其抽头权重为hn； ALE模块的输出en可表示为： ； en的2-范数可作为代价函数，以此为基础求出各待更新参数更新表达式； 在这里需要初始化ALE部分的延时模块参数D和滤波函数Hz的冲激响应，冲激响应可取为0序列，而信号的U个抽样点应当至少覆盖1个周期性干扰的周期，即fr的倒数，D为附加延时。

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