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龙图腾网获悉宁夏德瑞斯智能科技有限公司申请的专利一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116423276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310478338.7，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法是由孙兵;孙晓艳;王建召;杨芳;吴亿;王建昌设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，所述刀柄具有多种规格型号，刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；计算机中央控制系统根据不同刀柄的规格参数，在基准行走路线的基础上调整其行走路线，防止上料时撞机，保证刀柄上料的准确度，把刀柄安装在加工机床的夹具中，一套上料系统解决上百种产品型号的自动化上料问题。

本发明授权一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多型号刀柄的小批量自动化连续上料控制方法，其特征在于： 所述刀柄自动上料控制方法中包含的设备有循环料仓、机械手、机床、计算机中央控制系统； 所述刀柄包括第一夹持端面、第二夹持端面和位于两端面之间的法兰，法兰为机械手的夹持部位；第二夹持端面至法兰下端面的距离为h1，第一夹持端面至法兰下端面的距离为h2，刀柄总高度为H=h1+h2，法兰的直径为D； 在计算机中央控制系统中按照国际行业标准将刀柄分成不同的系列，设置多个产品系列输入模块，每个产品系列输入模块下设置有多个产品型号选择模块；所述产品型号选择模块中包含固定参数信息和变化参数信息；相同型号下还有多种不同尺寸的产品，相同型号的刀柄中第二夹持端面至法兰部分的结构尺寸是完全相同的，即同型号下第二夹持端面至法兰下端面的距离为h1，法兰的直径D是不变的；相同部分的规格尺寸为固定参数信息已录入到相应产品型号选择模块中；相同型号的刀柄中不同的地方是法兰至第一夹持端面的部分，即第一夹持端面至法兰下端面的距离为h2为变化的，因而刀柄总高度H=h1+h2变化，变化参数信息中包括刀柄总高度H； 上述信息设置完成后，进行上料，具体上料包括如下步骤： 步骤一：将待加工的刀柄放置在循环料仓的工位上； 步骤二：根据循环料仓中每个工位上放置的刀柄的规格参数，在计算机中央控制系统中，对每个工位上的刀柄进行编辑，首先选择对应的系列，再在系列下选择合适的型号，固定参数信息会自动提取，需将变化参数信息刀柄总高度H输入到产品型号选择模块中； 步骤三：启动上料系统，机械手开始上料；机械手前端的手爪夹持住刀柄的法兰处进行上下料，首先机械手根据待夹持刀柄的法兰直径D的数值，选择合适的手爪； 步骤四：手爪夹持住刀柄的法兰处，根据刀柄的规格参数，确定其行走路线，把刀柄安装在加工机床的夹具中，第一夹持端面为机床夹具固定端，第二夹持端面为机床顶尖固定端，机械手将刀柄向机床夹具上固定时，先将第一夹持端面安装至机床夹具上，机床上的驱动机构驱动顶尖机构移动至刀柄的第二夹持端面，顶住第二夹持端面，将刀柄固定在夹具与顶尖之间。

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