村田机械株式会社伊藤靖久获国家专利权
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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利空中保管系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116419877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180074855.7，技术领域涉及：B65G1/00；该发明授权空中保管系统是由伊藤靖久;草间侑设计研发完成，并于2021-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本空中保管系统在说明书摘要公布了：空中保管系统具备：空中搬送车，该空中搬送车具有在至少一部分配置为格子状的轨道上行驶的行驶部、以及从行驶部悬垂并在轨道的下侧保持物品的主体部；保管架，该保管架配置在轨道的下方并保管物品；和控制部，该控制部控制空中搬送车的动作。主体部具有能够相对于保管架移载物品的移载装置。在保管架中，在与构成轨道的该格子状的一个格子的单元格对应的保管区域中设定有多个能够通过移载装置载置物品的物品载置区域。
本发明授权空中保管系统在权利要求书中公布了：1.一种空中保管系统，其具备： 空中搬送车，该空中搬送车具有在至少一部分配置为格子状的轨道上行驶的行驶部、以及从所述行驶部悬垂并在所述轨道的下侧保持物品的主体部； 保管架，该保管架配置在所述轨道的下方，并保管所述物品；和 控制部，该控制部控制所述空中搬送车的动作， 所述主体部具有能够相对于所述保管架移载所述物品的移载装置， 在所述保管架中，在与构成所述轨道的该格子状的一个格子的单元格对应的保管区域中，设定有多个能够通过所述移载装置载置所述物品的物品载置区域， 所述控制部执行移载控制，在该移载控制中，在使所述空中搬送车停止于所述单元格上的状态下，通过所述移载装置在与对应于该单元格的所述保管区域的多个所述物品载置区域中的某一个物品载置区域之间移载所述物品， 作为所述单元格而存在第1单元格和与所述第1单元格邻接的第2单元格， 在所述移载控制中，在使所述空中搬送车停止于所述第1单元格上的状态下，在与对应于该第1单元格的所述保管区域的多个所述物品载置区域中的某一个物品载置区域之间移载所述物品， 当通过所述控制部执行所述移载控制时，从上方来看，所述移载装置不向所述第2单元格伸出而是收于所述第1单元格内。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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