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龙图腾网获悉中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司申请的专利海洋节点自动化摘挂装置、节点收放船及海洋节点摘挂方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116413768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111647732.6，技术领域涉及：G01V1/20；该发明授权海洋节点自动化摘挂装置、节点收放船及海洋节点摘挂方法是由李海军;宋德强;高斌;张丽伟;倪晓东设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本海洋节点自动化摘挂装置、节点收放船及海洋节点摘挂方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋节点自动挂摘挂装置、节点收放船及海洋节点摘挂方法。该自动化摘挂装置包括：传送带、抱索器、抱索器拾取器、游车和控制器；游车上设置有机械夹；抱索器包含抱索部和连接部，抱索部用于夹紧主缆，连接部用于连接海洋节点；传送带用于传送抱索器和海洋节点至抱索器拾取器所在位置；抱索器拾取器用于当抱索器和海洋节点移动至抱索器拾取器所在位置，拾取抱索器，并传送至机械夹当中；游车用于通过机械夹夹持并打开抱索器的抱索部，并在控制器的控制下，沿主缆前进方向移动直至与主缆速度一致时，将主缆压入打开的抱索部中，释放抱索器。本发明实现了机电自动化，可实现可变间距节点的摘挂，可摘挂各种海洋节点，适用广泛。

本发明授权海洋节点自动化摘挂装置、节点收放船及海洋节点摘挂方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋节点自动化摘挂装置，其特征在于，包括：传送带、抱索器、抱索器拾取器、游车和控制器；其中，所述游车上设置有机械夹； 所述抱索器，包含抱索部和连接部，所述抱索部用于夹紧主缆，所述连接部用于连接海洋节点； 所述传送带，用于传送所述抱索器和抱索器连接的海洋节点至抱索器拾取器所在位置；所述海洋节点位于所述抱索器的前方； 所述抱索器拾取器，用于当所述抱索器移动至抱索器拾取器所在位置，拾取所述抱索器，并传送至所述机械夹当中；所述抱索器与所述海洋节点间通过线缆连接；所述抱索器拾取器为L型板，所述L型板包括翻转板和与翻转板末端连接的拾取板，且所述翻转板和拾取板中开设有用于所述线缆穿过的缝隙；所述翻转板能够翻转至与传送带平行的第一状态以及与传送带垂直的第二状态，以使得所述抱索器连接的海洋节点通过处于第一状态的翻转板后，所述翻转板翻转至第二状态，所述拾取板拾取起所述传送带上的所述抱索器后，所述翻转板再次翻转至第一状态，带动所述抱索器离开所述传送带； 所述游车，用于通过机械夹夹持并打开所述抱索器的抱索部，并在控制器的控制下，沿所述主缆前进方向移动直至与所述主缆速度一致时，将所述主缆压入打开的所述抱索部中，释放所述抱索器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司，其通讯地址为：100007 北京市东城区东直门北大街9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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