美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司金明亮获国家专利权
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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利机器人及其传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116408775B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111661819.9，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权机器人及其传动机构是由金明亮;吴文镜;姬四杰设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人及其传动机构在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人及其传动机构。该传动机构包括：两个传动件，能够绕自身轴线转动，均包括带轮段和相对带轮段偏心设置的偏心轴段，偏心轴段连接带轮段，两个传动件间隔设置；同步件，连接于两个带轮段上；连杆，转动连接于两个偏心轴段上；其中，两个传动件中的一个转动时，两个带轮段通过同步件传动，且两个偏心轴段通过连杆传动，进而驱动另一个传动件转动。通过上述方式，本申请提供的传动机构所能够传递的力矩更大，刚性更高，传动精度也得到提高。
本发明授权机器人及其传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，所述传动机构用于机器人，所述机器人包括：主传动臂、副传动臂、传动机构及副驱动机构，所述副传动臂与所述主传动臂转动连接；所述传动机构设置于所述主传动臂内； 所述传动机构包括： 两个传动件，能够绕自身轴线转动，均包括带轮段和相对所述带轮段偏心设置的偏心轴段，所述偏心轴段连接所述带轮段，所述两个传动件间隔设置； 同步件，连接于两个所述带轮段上； 连杆，转动连接于两个所述偏心轴段上； 其中，一所述传动件被配置为与所述副传动臂同轴固定，另一所述传动件被配置为与所述副驱动机构同轴固定；两个所述传动件中的一个转动时，两个所述带轮段通过所述同步件传动，且两个所述偏心轴段通过所述连杆传动，进而驱动另一个所述传动件转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司，其通讯地址为：201799 上海市青浦区双联路158号1幢11层B区1152室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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