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龙图腾网获悉中国飞机强度研究所申请的专利一种飞机缝翼疲劳试验随动系统角度补偿控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116339147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335590.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种飞机缝翼疲劳试验随动系统角度补偿控制方法及系统是由毛爽;张建锋;刘振宇;张永兴;郭永跃;崔松涛设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机缝翼疲劳试验随动系统角度补偿控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于飞机疲劳试验设计领域，特别涉及一种飞机缝翼疲劳试验随动系统角度补偿控制方法及装置。该方法包括获取作动筒反馈的位移值，并基于所述位移值及预置的位移角度模型计算因作动筒伸缩导致的随动框架发生偏转的第一偏转角；截获当前缝翼翼面驱动系统发送给翼面驱动机构的第二偏转角；确定所述第一偏转角与所述第二偏转角的角度差值；对所述角度差值通过位移角度模型反求出位移补偿量；将所述位移补偿量叠加到位移指令中，实现随动系统角度补偿控制。本申请实现了角度精确补偿控制。

本发明授权一种飞机缝翼疲劳试验随动系统角度补偿控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种飞机缝翼疲劳试验随动系统角度补偿控制方法，所述随动系统用于对翼面驱动机构驱动翼面进行偏转的偏转角进行跟随，所述随动系统由作动筒驱动偏转，其特征在于，该方法包括： 步骤S1、获取预置的用于对随动框架进行作动筒加载的线性载荷谱，所述线性载荷谱以作动筒位移作为被控量； 步骤S2、根据所述线性载荷谱计算实时载荷谱位移指令，并将所述位移指令发送给位移控制器，由所述位移控制器驱动作动筒伸缩； 步骤S3、获取作动筒反馈的位移值，并基于所述位移值及预置的位移角度模型计算因作动筒伸缩导致的随动框架发生偏转的第一偏转角； 步骤S4、截获当前缝翼翼面驱动系统发送给翼面驱动机构的第二偏转角； 步骤S5、确定所述第一偏转角与所述第二偏转角的角度差值； 步骤S6、对所述角度差值通过位移角度模型反求出位移补偿量； 步骤S7、将所述位移补偿量叠加到位移指令中，由所述位移控制器基于补偿后的位移指令驱动作动筒做下一步长的伸缩控制； 其中，步骤S1进一步包括确定线性载荷谱，具体包括： 步骤S11、获取所述随动系统的偏转角度与驱动所述随动系统偏转的作动筒的伸缩量之间的关系，构建位移角度模型； 步骤S12、对位移角度模型中的至少包含最大偏转角度及最小偏转角度在内的多个角度值及其对应的位移值进行线性拟合，获得位移角度的线性关系，从而获得以位移作为被控量的线性载荷谱。

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