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龙图腾网获悉上海北变科技有限公司申请的专利一种绕线设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116313499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310030285.2，技术领域涉及：H01F41/06；该发明授权一种绕线设备控制方法及系统是由武加春;施瑶杰;程保健设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绕线设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绕线设备控制方法及系统，其涉及变压器绕线技术领域，该方法包括如下步骤：获取绕线信息；采集线圈骨架所在绕线区域的视频图像；基于所述视频图像分析所述线圈骨架是否处于所述绕线区域的预设位置；若所述线圈骨架处于所述预设位置，则控制绕线模块向所述线圈骨架绕线，并获取所述线圈骨架的实时绕线匝数；结合所述实时绕线匝数和所述计划抽头匝数进行抽头，并统计实时抽头数量；当所述实时抽头数量等于所述计划抽头数量时，判断所述实时绕线匝数是否与所述计划绕线匝数相等；若所述实时绕线匝数与所述计划绕线匝数相等，则停止绕线并进行绕线完成提醒。本申请具有自动绕线且不容易出现错匝现象的效果。

本发明授权一种绕线设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种绕线设备控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取绕线信息，所述绕线信息包括计划绕线匝数、计划抽头匝数和计划抽头数量； 采集线圈骨架所在绕线区域的视频图像； 基于所述视频图像分析所述线圈骨架是否处于所述绕线区域的预设位置； 若所述线圈骨架处于所述预设位置，则控制绕线模块向所述线圈骨架绕线，并获取所述线圈骨架的实时绕线匝数； 结合所述实时绕线匝数和所述计划抽头匝数进行抽头，并统计实时抽头数量； 当所述实时抽头数量等于所述计划抽头数量时，判断所述实时绕线匝数是否与所述计划绕线匝数相等； 若所述实时绕线匝数与所述计划绕线匝数相等，则停止绕线并进行绕线完成提醒； 其中，在所述控制绕线模块向所述线圈骨架绕线，并获取所述线圈骨架的实时绕线匝数之后还包括如下步骤： 控制激光模块发射抽头标定激光，所述抽头标定激光位于所述线圈骨架外侧且与所述线圈骨架的中轴线平行； 其中，所述结合所述实时绕线匝数和所述计划抽头匝数进行抽头，并统计实时抽头数量包括如下步骤： 基于所述实时绕线匝数判断是否达到所述计划抽头匝数； 若达到所述计划抽头匝数，则暂停绕线，并基于所述抽头标定激光调整抽头位置； 调整所述抽头位置后进行抽头； 抽头结束后继续绕线，并统计实时抽头数量； 其中，所述基于所述视频图像分析所述线圈骨架是否处于所述绕线区域的预设位置包括如下步骤： 预处理所述视频图像，得到预处理图像； 识别所述预处理图像中预设于所述绕线区域的第一标志位和第二标志位，当所述线圈骨架处于所述绕线区域的预设位置时，所述线圈骨架的其中一端位于所述第一标志位和所述第二标志位之间； 判断是否识别到所述第一标志位； 若未识别到所述第一标志位，则判断是否识别到所述第二标志位； 若识别到所述第二标志位，则判定所述线圈骨架处于所述预设位置。

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