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龙图腾网获悉四川易方智慧科技有限公司申请的专利一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211733846.7，技术领域涉及：G08G1/081；该发明授权一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法是由刘双侨;黄世贤;邓鸿耀;王一峰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法，包括以下步骤：步骤S1，在模型中选中需要进行信号灯配时编辑的路口，并生成虚拟信号灯控制机；步骤S2，在选中的路口生成信号灯模型；步骤S3，对生成的信号灯模型进行编辑，添加信号灯控制方案；步骤S4，对有待行区的路口进行待行区添加与移动；步骤S5，完成信号灯方案编辑，并对信号灯进行模拟仿真。通过本发明中的方法，提高了仿真系统的适配性，本发明中的信号灯配时方法适应现行道路中的所有路口，能够减少不必要的重复调整工作。

本发明授权一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法在权利要求书中公布了：1.一种可视化路口信号灯通用快速配时仿真模拟方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤S1，在模型中选中需要进行信号灯配时编辑的路口，并生成虚拟信号灯控制机； 步骤S2，在选中的路口生成信号灯模型；步骤S2中，信号灯模型生成具体为： 步骤A1，获取路口信息；路口信息包括路口连接道路信息，每条道路的车道数量信息； 步骤A2，根据道路信息获取路口顶点信息，顶点用于放置信号灯； 步骤A3，根据道路朝向路口的方向，调整信号灯朝向； 步骤A4，根据道路路口法线向量，调整信号灯法线方向； 步骤A5，根据道路路口的车道数，调整信号灯的指示灯数量； 步骤A6，将信号灯与对应道路及对应车道进行关联；并完成信号灯的生成； 步骤S3，对生成的信号灯模型进行编辑，添加信号灯控制方案； 步骤S4，对有待行区的路口进行待行区添加与移动；待行区的路口设置具体为： 首先，根据起始车道的位置，计算对应的左转目标车道，得到起始车道与左转目标车道的位置后，计算得到起始车道与左转目标车道的中点，根据起始车道中点与目标车道中点及路口中点，计算得到曲线路径；然后在曲线路径的四分之一处生成待行区； 计算曲线路径具体为： 式中，P0为第一点，P1为中间点，P2为结束点，t为时间，Bt为贝塞尔曲线B随时间的变化； 步骤S5，完成信号灯方案编辑，并对信号灯进行模拟仿真。

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