交通运输部公路科学研究所汪林获国家专利权
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龙图腾网获悉交通运输部公路科学研究所申请的专利城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211532121.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统是由汪林;郭宇奇;黄烨然;高剑;朱丽丽;卢立阳;牛树云;尹升;朱杰锐设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统，一方面基于车辆与边缘控制中心传输的信息计算出交织区内的车辆数；另一方面基于交织区的视频装置采集的车辆信息计算出交织区内的车辆数；采用融合算法对同一时间段计算得到的两个车辆数进行融合，得到最终车辆数作为交通状态估计结果。本发明依据5G、边缘计算、车路协同技术、北斗高精度定位和高清视频处理技术等，实现车路协同环境下的城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计，为入口匝道交织区车辆通行优化控制提供更为精确的依据。
本发明授权城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种城市快速路入口匝道交织区的交通状态估计方法，所述城市快速路入口匝道交织区由上游路段和下游路段构成，所述上游路段为汇聚前的主路段和辅路段，所述下游路段为汇聚后的主路段；其特征在于，当城市快速路的车辆均为网联通信车辆时，所述交通状态估计方法，包括： 基于车辆与边缘控制中心之间的信息传输，计算得出不同时间段内交织区的车辆数N车； 分别从前后两个不同的位置视频采集同一时间段内上游路段内的车辆数N上前和N上后以及下游路段内的车辆数N下前和N下后，分别对N上前和N上后以及N下前和N下后进行加权融合得到N上视频和N下视频，对N上视频和N下视频进行求和，得到交织区车辆数N视频； 对同一时间段计算得到的N车和N视频进行加权融合，得到最终车辆数N作为交通状态估计结果。
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