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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种低行走误差的激光脉冲相位法接收前端系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100306.5，技术领域涉及：G01S7/4861；该发明授权一种低行走误差的激光脉冲相位法接收前端系统是由李泽丽;郭建平;刘扬设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低行走误差的激光脉冲相位法接收前端系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低行走误差的激光脉冲相位法接收前端系统，包括TIA电路、脉冲放大单元、时刻鉴别电路、RS锁存器电路以及ADC电路，TIA电路输出端连接脉冲放大单元，脉冲放大单元输出端连接时刻鉴别电路，时刻鉴别电路输出端连接RS锁存器电路、ADC电路，脉冲放大电路包括差分放大电路和与差分放大电路输出端连接的后置放大器电路。本发明提出相位法测距部分直接将获取到的模拟脉冲信号通过ADC来进行对正弦波欠采样，而无需做后面的混频滤波电路单元，简化系统电路，降低电路功耗。提出利用比较器的延时补偿不同幅度脉冲的行走误差，实现降低不同幅度脉冲的行走误差，克服比较器延时对于行走误差的负面影响。

本发明授权一种低行走误差的激光脉冲相位法接收前端系统在权利要求书中公布了：1.一种低行走误差的激光脉冲相位法接收前端系统，其特征在于,包括TIA电路、脉冲放大单元、时刻鉴别电路、RS锁存器电路以及ADC电路，所述TIA电路输出端连接脉冲放大单元，所述脉冲放大单元输出端连接时刻鉴别电路，所述时刻鉴别电路输出端连接RS锁存器电路、ADC电路，所述脉冲放大单元包括差分放大电路和与差分放大电路输出端连接的后置放大器电路，其中： TIA电路实现将接收到的电流脉冲转化为电压信号脉冲； 差分放大电路实现将微弱电压信号放大的同时将单端信号转变为双端信号； 后置放大器电路实现将电压信号进行进一步放大； 时刻鉴别电路实现尽量减小系统由于脉冲幅度不同而产生的行走误差的功能； RS锁存器电路实现对于接收信号到来时刻的上升沿获取从而便于实现后端的数据处理； ADC电路实现利用发射或者接收脉冲实现对于正弦波信号的欠采样，从而转化为含有相位信息的数字信号的功能； 所述TIA电路采用电压并联负反馈电路，其中包含一个反馈电阻以及一个电流电压放大器电路； 所述时刻鉴别电路包括电平移位电路、带延迟补偿比较器电路以及低行走误差脉冲产生逻辑单元，其中： 所述电平移位电路基于电阻分压原理实现正电平下移负电压上移，然后将正负电平输入给带延迟补偿比较器电路； 所述带延迟补偿比较器电路通过对电平移位后的信号进行比较从而得到方波脉冲； 所述低行走误差脉冲产生逻辑单元实现获得低行走误差上升沿和低行走误差下降沿的脉冲方波信号。

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