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龙图腾网获悉舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利数据处理方法、数据处理装置和标定系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116266367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111541877.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权数据处理方法、数据处理装置和标定系统是由徐诚;田文军;张杭凯;谢森栋;李程辉设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据处理方法、数据处理装置和标定系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种数据处理方法、数据处理装置和标定系统，其中，该数据处理方法包括：通过获取第一相机坐标系下标板的多组位姿对应的第一参考坐标点，和第二相机坐标系下标板的多组位姿对应的第二参考坐标点；获取第二相机的多组不同位姿对应的第二相机坐标系下待标定对象的位置信息；根据第一参考坐标点，和第二参考坐标点，确定第一相机坐标系与第二相机坐标系之间的转换关系；根据转换关系和位置信息，得到待标定对象在第一相机坐标系下的位置信息，利用多台相机完成了对非相机视场内的物体位置坐标的准确求解，从而实现了对非相机视场内物体空间位置的标定，提高了标定结果的准确度。

本发明授权数据处理方法、数据处理装置和标定系统在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，用于非相机视场内的待标定对象的空间位置标定，其特征在于，包括： 获取第一相机坐标系下标板的多组位姿对应的第一参考坐标点，和第二相机坐标系下所述标板的多组位姿对应的第二参考坐标点； 获取第二相机的多组不同位姿对应的第二相机坐标系下所述待标定对象的位置信息，具体包括：获取由所述第二相机调整自身位姿，采集得到的所述待标定对象与所述第二相机的多组不同位姿对应的第三图像，并从所述第三图像中提取所述待标定对象的基准点；根据所述第二相机的相机内参，将所述基准点的像素坐标转换为所述待标定对象在所述第二相机坐标系下的射线信息，得到所述第二相机的多组不同位姿对应的第二相机坐标系下的待标定对象的位置信息；其中，所述待标定对象在所述第二相机的视场内，在第一相机的非视场内，且所述待标定对象与所述第一相机之间相对位置固定； 根据所述第一参考坐标点，和所述第二参考坐标点，确定所述第一相机坐标系与所述第二相机坐标系之间的转换关系； 根据所述转换关系和所述位置信息，得到所述待标定对象在第一相机坐标系下的位置信息，具体包括：根据所述待标定对象在所述第二相机的多组不同位姿对应的第二相机坐标系下的射线信息，和所述转换关系，得到所述待标定对象在所述第一相机坐标系下的多组射线信息；根据所述待标定对象在所述第一相机坐标系下的多组射线信息，计算得到所述待标定对象在所述第一相机坐标系下的基准点坐标，根据所述基准点坐标得到所述待标定对象在所述第一相机坐标系下的位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人舜宇光学(浙江)研究院有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3幢智汇领地科技园A区A楼19层2104室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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