腾讯科技(深圳)有限公司李世迪获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116265202B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111547403.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人是由李世迪设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人，涉及人工智能领域。该方法包括：获取机器人的参考状态集合，参考状态集合中的参考状态包括机器人的参考机身姿态和参考电机转角；获取机器人的当前状态，当前状态包括机器人在当前周期的当前机身姿态和当前电机转角；调用机器学习模型，以参考状态集合为参考对象，对当前状态进行预测，输出m个关节电机的目标电机转角；将m个关节电机的目标电机转角转化为m个关节电机的力矩命令，力矩命令用于控制m个关节电机工作；通过m个关节电机的力矩命令控制机器人。本申请让机器人能够以参考状态集合为参考进行活动，而且机器人的运行效果动作流畅、仿真。
本发明授权一种机器人的控制方法、装置及介质、一种机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于，所述机器人包括机身和m个关节电机，m为大于1的正整数，所述方法包括： 获取所述机器人的参考状态集合，所述参考状态集合中的参考状态包括所述机器人的参考机身姿态和参考电机转角； 获取所述机器人的当前状态，所述当前状态包括所述机器人在当前周期的当前机身姿态和当前关节电机转角； 调用机器学习模型对输入的所述参考状态集合和所述当前状态进行数据处理，输出所述m个关节电机的目标电机转角； 将所述m个关节电机的目标电机转角转化为所述m个关节电机的力矩命令，所述力矩命令用于控制所述m个关节电机工作； 通过所述m个关节电机的力矩命令控制所述机器人。
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