买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310238479.1，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备是由孙鹏;赵艳芳;董明利;燕必希;王君;刘其林;智聪设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备，其包括：基于多相机采集的恒星点图像，获取恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标，并进行星图识别匹配，找出各恒星像点与星图中恒星的对应关系，得到每个恒星像点的赤经赤纬角；根据恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标及每个恒星像点的赤经赤纬角，进行恒星像点、基准长度像点及基准长度的多源数据融合，通过光束平差实现多相机的高精度定位定向，获取各相机之间的相对外方位参数；基于相对外方位参数的标定结果重建参考点的空间坐标，并利用参考点在基准坐标系中的坐标值解算坐标系变换参数，补偿至各相机的相对外方位参数中，得到各相机在基准坐标系中的绝对外方位参数。

本发明授权多相机系统在轨自主定向方法、系统、介质及计算设备在权利要求书中公布了：1.一种多相机系统在轨自主定向方法，其特征在于，包括： 基于多相机采集的恒星点图像，获取恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标，并进行星图识别匹配，找出各恒星像点与星图中恒星的对应关系，得到每个恒星像点的赤经赤纬角； 根据恒星点和基准尺标两端标志点的像面坐标及每个恒星像点的赤经赤纬角，进行恒星像点、基准长度像点及基准长度的多源数据融合，通过光束平差实现多相机的高精度定位定向，获取各相机之间的相对外方位参数，包括：基于若干恒星点像面坐标，通过星图匹配获得与这些恒星像点对应的恒星的赤经赤纬角度，将所有相机上的所有星点成像方程的线性近似方程联立，得到星点成像的误差方程；对于任意基准尺标志点的成像方程，经过一阶泰勒展开后，得到基准尺标志点的成像方程的线性近似方程；并根据已知的基准长度尺的长度，获得预设空间长度信息约束条件的线性近似方程；根据基准尺标志点的成像方程的线性近似方程和空间长度信息约束条件的线性近似方程，得到包含基准长度尺端点像面坐标和空间距离约束的扩展误差方程；根据星点成像的误差方程和包含基准长度尺端点像面坐标和空间距离约束的扩展误差方程，建立包含星光矢量、长度尺端点和基准长度约束的多相机外参数联合平差模型；通过最小二乘多次迭代求解相对外方位参数和尺端点空间坐标的最优解； 基于相对外方位参数的标定结果重建参考点的空间坐标，并利用参考点在基准坐标系中的坐标值解算坐标系变换参数，补偿至各相机的相对外方位参数中，得到各相机在基准坐标系中的绝对外方位参数，包括： 通过各台相机的相对外方位参数，以及基准参考点在各台相机的像面坐标，通过光线束前方交会获得参考点测量坐标系中的三维坐标； 利用基准参考点在测量坐标系和参考坐标系中的坐标值，通过非线性最小二乘方法求解由参考坐标系至测量坐标系的六自由度变换参数； 将求解得到的六自由度变换参数补偿至相对外方位参数中，得到各相机相对于基准参考坐标系的绝对外方位参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京信息科技大学，其通讯地址为：100192 北京市海淀区清河小营东路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。