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龙图腾网获悉重庆润通科技有限公司申请的专利一种换挡机构及草坪机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116241654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408085.6，技术领域涉及：F16H63/32；该发明授权一种换挡机构及草坪机是由秦俊;邹洪波;张健;罗中亿设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换挡机构及草坪机在说明书摘要公布了：本发明属于草坪机技术领域，提供了一种换挡机构，包括换挡箱，换挡箱包括壳体、拨叉、前进齿轮、后退齿轮、滑动齿轮、动力输出轴、动力输入轴和传动齿轮，还包括：踏板，其与草坪机的车架铰接，其可绕X轴方向转动；以及传动单元，其动力输入端与踏板的动力输出端连接、动力输出端与拨叉连接，其用于驱动拨叉拨动滑动齿轮移动；还提供了一种草坪机，包括上述换挡结构。本发明所提供的换挡机构及草坪机，结构简单，设计合理，可以通过脚踩踏板达到切换前进档位、后退档位和空挡档位的目的，操作方便。

本发明授权一种换挡机构及草坪机在权利要求书中公布了：1.一种换挡机构，包括换挡箱，所述换挡箱包括壳体、拨叉、前进齿轮、后退齿轮、滑动齿轮、动力输出轴、动力输入轴和传动齿轮，其特征在于：还包括： 踏板，其与草坪机的车架铰接，其可绕X轴方向转动；以及 传动单元，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述拨叉连接，其用于驱动所述拨叉拨动滑动齿轮移动； 所述传动单元包括： 推拉臂，其沿X轴方向设置并与所述换挡箱滑动连接，其第一端与所述拨叉固定连接、第二端向远离所述拨叉的方向延伸，其可沿X轴方向作往复直线运动；以及 传动组件，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述推拉臂的动力输入端连接； 所述传动组件包括： 传动轴，其沿Z轴方向设置并与所述换挡箱转动连接，其可绕Z轴方向转动； 拨动臂，其第一端与所述传动轴的第一端固定连接、第二端与所述推拉臂连接，其用于驱动所述推拉臂移动；以及 传动结构，其动力输入端与所述踏板的动力输出端连接、动力输出端与所述传动轴的动力输入端连接，其用于驱动所述传动轴转动； 所述传动结构包括： 第一摆臂，其第一端设置在所述踏板的铰接中心处并与所述踏板固定连接； 摇臂，其中部与所述车架铰接，其可绕X轴方向转动； 第一推拉杆，其第一端与所述第一摆臂的第二端铰接、第二端与所述摇臂的第一端铰接；以及 第二推拉杆，其第一端与所述摇臂的第二端铰接、第二端与所述传动轴的动力输入端连接； 所述传动结构还包括： 第二摆臂，其第一端转动套设在所述传动轴上、第二端与所述第二推拉杆的第二端铰接，其可绕Z轴方向转动； 传动板，其第一端固定套设在所述传动轴上、第二端向靠近所述第二摆臂的第二端的方向延伸，所述传动板的第二端设置对称设置两个滑孔，且两个所述滑孔的远离所述传动轴的一端距离较近； 滑块，两个所述滑块分别通过两个所述滑孔与所述传动板滑动连接；以及 第一弹性件，其两端分别与两个所述滑块连接，且自然状态下，其具有使两个所述滑块向相互靠近的方向运动的趋势； 其中，所述拨动臂位于两个所述滑块之间，所述滑块的面向所述拨动臂的一端延伸至拨动臂的远离所述传动板的一侧并与所述传动板抵触。

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