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龙图腾网获悉国家能源集团泰州发电有限公司;杭州华新机电工程有限公司申请的专利用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234304.3，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备是由徐胜烨;范永胜;秦宁;叶帅;沈策;胡光跃设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：根据预设的卸船计划信息，生成卸船调度表；针对所述卸船调度表指示的待卸料船舶，通过所述卸船机上的扫描组件对所述待卸料船舶进行扫描，获得扫描数据，所述扫描组件包括毫米波雷达和激光雷达；根据所述扫描数据对所述待卸料船舶上的各个待卸料船舱进行三维建模，得到各个待卸料船舱的三维模型，所述三维模型包括舱口的定位信息以及船舱内物料的边界定位信息；根据所述卸船调度表指示的各个待卸料船舱的卸料顺序，针对每一待卸料船舱，根据该待卸料船舱的三维模型，对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作。

本发明授权用于卸船机的卸船方法、装置、存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种用于卸船机的卸船方法，其特征在于，包括： 根据预设的卸船计划信息，生成卸船调度表； 针对所述卸船调度表指示的待卸料船舶，通过所述卸船机上的扫描组件对所述待卸料船舶进行扫描，获得扫描数据，所述扫描组件包括毫米波雷达和激光雷达； 根据所述扫描数据对所述待卸料船舶上的各个待卸料船舱进行三维建模，得到各个待卸料船舱的三维模型，所述三维模型包括舱口的定位信息以及船舱内物料的边界定位信息； 根据所述卸船调度表指示的各个待卸料船舱的卸料顺序，针对每一待卸料船舱，根据该待卸料船舱的三维模型，对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作； 在所述根据所述卸船调度表指示的各个待卸料船舱的卸料顺序，针对每一待卸料船舱，根据该待卸料船舱的三维模型，对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作之前，还包括： 将各个所述待卸料船舱的所述三维模型进行网格化处理，生成各个所述待卸料船舱的网格模型，所述网格模型包括平行网格线和垂直网格线，其中所述平行网格线与所述卸船机的轨道方向平行，所述垂直网格线与所述卸船机的轨道方向垂直； 所述根据该待卸料船舱的三维模型，对该待卸料船舱内的待卸物料进行卸料操作，包括： 根据所述待卸料船舱的网格模型，确定所述待卸物料中每一卸料层的卸料起始点； 控制所述卸船机按照预设卸船策略从所述卸料起始点开始卸料； 所述控制所述卸船机按照预设卸船策略从所述卸料起始点开始卸料，包括： 从所述卸料起始点开始，沿预设的第一方向卸料，并在卸料过程中，实时检测所述卸船机是否到达所述待卸物料的边界位置； 在所述卸船机卸料到达所述待卸物料的边界位置时，控制所述卸船机沿第二方向回转卸料； 在所述卸船机再次卸料到达所述卸料起始点时，控制所述卸船机停止在该卸料层卸料，并根据所述网格模型，确定下一卸料层的卸料起始点； 所述根据所述待卸料船舱的网格模型，确定所述待卸物料中每一卸料层的卸料起始点，包括： 针对任一卸料层，确定所述卸船机的料斗与所述网格模型中该卸料层的每一个网格顶点的直线距离，其中所述网格顶点表征所述平行网格线和所述垂直网格线的交点； 确定所述直线距离最短的所述网格顶点，作为该卸料层的所述卸料起始点； 所述用于卸船机的卸船方法，还包括： 将各个所述待卸料船舱的三维模型应用于三维坐标系中，得到各个所述待卸料船舱的舱口的三维位置坐标以及各个所述待卸料船舱内物料边界点的三维位置坐标。

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