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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种飞行剖面中下降顶点的预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116185060B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211408915.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行剖面中下降顶点的预测方法是由杨磊斌;于吉洋;雷雨;彭旭飞;裴毅飞;屈重君设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行剖面中下降顶点的预测方法在说明书摘要公布了：本发明属于飞行管理航迹预测优化技术领域，具体涉及一种飞行剖面中下降顶点的预测方法。该方法包括根据已制定的飞行计划，初始化下降结束点的预测状态，从下降结束点处反向构建下降路径直至巡航高度，然后从飞行当前位置处沿下降路径，根据飞机性能特性进行预测状态递推计算直至下降结束点，从而得到下降结束点处的重量预测值。如此循环，直到前后两次迭代过程中下降结束点处的重量变化小于规定阈值。该方法通过循环二分迭代的方式预测飞行剖面中下降顶点的位置，具有准确度高、计算速度快、通用性强的特点。

本发明授权一种飞行剖面中下降顶点的预测方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行剖面中下降顶点的预测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，获取飞行计划的约束信息以及飞机性能约束信息；在所述步骤S1中，所述飞行计划的约束信息包括飞行计划中各航段的航段类型、航段起止点位置、航段入航角、航段出航角，以及高度约束和速度约束的位置、类型和数值；所述航段起止点位置中所述飞机性能的约束信息包括起飞重量、起飞速度、进近速度； S2，参数初始化设置；包括下降结束点重量初始化设置、下降结束点预测重量迭代值初始化设置、迭代重量上限初始化设置、迭代重量下限初始化设置、判断阈值设置； S3，从下降结束点开始直至巡航高度，构建满足飞行计划约束和飞机性能约束的下降路径，计算得到飞行剖面中预测的下降顶点状态参数；所述步骤S2具体包括： S21，将下降结束点的重量初始化设置为飞机的起飞重量； S22，将下降结束点的位置初始化设置为最后一个航段终点的位置； S23，将下降结束点的高度初始化设置为最后一个航段的高度约束值； S24，将下降结束点的速度初始化设置为进近速度； S25，将迭代重量上限值初始化设置为飞机的起飞重量； S26，将迭代重量下限值初始化设置为飞机的起飞重量的一半； S27，将下降结束点预测重量迭代值初始化设置为飞机的起飞重量； S28，设置迭代终止的判断阈值； S4，根据所述步骤S3中得到的预测的下降顶点状态参数，沿下降路径进行航迹预测直至下降结束点，计算得到预测的下降结束点状态参数；所述预测的下降结束点状态参数包括预测的下降结束点重量； S5，计算迭代重量上限和迭代重量下限之差的绝对值与迭代重量上限的比值，判断其是否满足所述步骤S2设置的判断阈值要求，若满足，则直接转至S7；若不满足，则执行S6； S6，通过比较所述步骤S4计算得到预测的下降结束点重量、以及下降结束点预测重量迭代值，利用下降结束点预测重量迭代值赋值更新迭代重量上限值或迭代重量下限值；再利用经过更新的迭代重量上限值和迭代重量下限值，更新下降结束点预测重量迭代值；将更新后的下降结束点预测重量迭代值赋值更新预测的下降结束点重量；然后跳转至S3； 在所述步骤S6中，具体包括如下步骤： S61，比较所述步骤S4计算得到的预测的下降结束点重量、以及下降结束点预测重量迭代值；如果所述预测的下降结束点重量大于所述下降结束点预测重量迭代值，将所述下降结束点预测重量迭代值更新赋值给迭代重量下限Mlow，迭代重量上限Mhigh不变，下降结束点预测重量迭代值更新为a*Mhigh+b*Mlow，其中，a为迭代重量上限系数、b为迭代重量下限系数，a+b=1; S62，如果所述预测的下降结束点重量小于等于所述下降结束点预测重量迭代值，将所述下降结束点预测重量迭代值更新赋值给迭代重量上限Mhigh，迭代重量下限Mlow不变，下降结束点预测重量迭代值更新为a*Mhigh+b*Mlow，其中，a为迭代重量上限系数、b为迭代重量下限系数，a+b=1； S7，输出预测的下降顶点状态参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，其通讯地址为：710076 陕西省西安市雁塔区锦业路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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