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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116184005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111435535.8，技术领域涉及：G01R19/165；该发明授权轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统是由谷天亮;吴智利设计研发完成，并于2021-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统，装置包括：设置在目标站台的检测电路，包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，第一分压子电路与滑动变阻器串联连接，串联后与电源并联，滑动变阻器沿目标站台的进站方向设置，滑动变阻器的滑动部设置在滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在轨道车辆的带动下相对滑动变阻器的进站方向端滑动，第一电压检测子电路与滑动变阻器的有效电阻或第一分压子电路并联连接；与第一电压检测子电路连接的控制器，用于根据第一电压检测子电路检测得到的第一电压检测值，判断轨道车辆是否在目标站台停稳停准。该停靠检测装置，可以及时发现打滑、溜车等意外情况。

本发明授权轨道车辆的停靠检测方法、装置、系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆的停靠检测装置，其特征在于，包括： 检测电路，所述检测电路设置在目标站台，所述检测电路包括电源、第一分压子电路、滑动变阻器和第一电压检测子电路，所述电源的第一端连接所述第一分压子电路的第一端，所述第一分压子电路的第二端连接所述滑动变阻器的第一固定端，所述滑动变阻器的第二固定端连接所述电源的第二端，所述滑动变阻器沿所述目标站台的进站方向设置，所述滑动变阻器的滑动部设置在所述滑动变阻器的进站方向端，用以连接进站的轨道车辆，并在所述轨道车辆的带动下相对所述滑动变阻器的进站方向端滑动，所述第一电压检测子电路与所述滑动变阻器的有效电阻或所述第一分压子电路并联连接； 控制器，所述控制器与所述第一电压检测子电路连接，所述控制器用于根据所述第一电压检测子电路检测得到的第一电压检测值，在所述第一电压检测值处于预设的第一区间，且所述第一电压检测值的第一变化率处于预设的第一范围内时，确定所述轨道车辆在所述目标站台停稳停准。

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