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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种水面网箱旋转回收方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310259841.3，技术领域涉及：B63C5/00；该发明授权一种水面网箱旋转回收方法是由陈伟华;李杰;黄德鹏;谭远沼;廖钰;余铭娜;吴双设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水面网箱旋转回收方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种水面网箱旋转回收方法，步骤包括1在船体的网箱与网箱收纳圈的导轨对接后，开启皮带传动装置，使得卡扣与网箱进行卡接；2皮带带动卡扣拉着网箱从第二滑轮传送至第一滑轮，网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，皮带传动装置停止工作；3升降螺杆抬升同时带动连接杆和皮带传动装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他网箱转动到与船体相对应的位置；4升降螺杆下降同时带动连接杆和皮带传动装置下降，使得卡扣与网箱卡接，然后皮带传动装置驱动卡扣推动网箱沿着导轨滑出网箱收纳圈；能够有效提高垃圾网箱的更换效率，操作简便。

本发明授权一种水面网箱旋转回收方法在权利要求书中公布了：1.一种水面网箱旋转回收方法，通过水面回收装置对船体上的网箱进行回收以及更换，其特征在于：水面回收装置包括网箱、网箱收纳圈和固定脚架、推送装置，所述网箱收纳圈包括外圈和内圈，所述内圈设置在所述网箱收纳圈的空腔内，所述内圈上设有第一通孔和用于放置网箱的滑槽，所述第一通孔内设有连接轴，滚轮穿过所述连接轴在所述第一通孔内沿着所述外圈内侧滚动，所述固定脚架的一端与所述外圈的外侧固定连接，所述外圈的外侧设有第一驱动电机，所述内圈的一端设有从动轮，所述第一驱动电机与主动轮转动连接，所述主动轮穿过所述外圈上的第二通孔与所述从动轮啮合转动，所述外圈套在内圈上且内圈与外圈滚动连接，所述内圈内侧壁上设置有两组以上滑槽，每组滑槽包括两个相对设置的导轨，所述推送装置的一端与所述外圈固定连接，所述推送装置的另一端设置在所述内圈内且沿着内圈的轴向方向以及高度方向移动； 推送装置包括连接板、升降螺杆、升降螺杆电机、连接杆、皮带传动结构和卡扣，所述外圈靠近所述从动轮的一端设置有连接板，所述连接板的两端分别与所述外圈固定连接，所述连接板靠近所述外圈的一侧设置有升降螺杆和升降螺杆电机，所述升降螺杆与连接杆的一端连接，连接杆的另一端连接有皮带传动结构，卡扣固定在皮带传动结构上； 包括以下步骤： 1将网箱收纳圈内两组以上的滑槽内至少有一组滑槽未放置网箱，其他组滑槽内设置有待更换的网箱，在船体的网箱与网箱收纳圈的未放置网箱的滑槽对接后，开启推送装置，使得推送装置与船体上的网箱进行卡接； 2推送装置拉着船体上的网箱完全滑入到网箱收纳圈内的对应位置，推送装置停止工作并向远离网箱收纳圈方向移动一段距离，使得推送装置与网箱收纳圈内的网箱脱离连接； 3推送装置升起，启动第一驱动电机使得主动轮带动从动轮转动，内圈上的滚轮与外圈的内侧壁滚动连接实现内圈沿着外圈的内侧滑动，将其他滑槽内的网箱转动到与船体相对应的位置； 4推送装置下降至与船体对应位置，使得卡扣与网箱卡接，然后推送装置推动网箱沿着滑槽滑出网箱收纳圈进入到船体内。

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