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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310163210.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质是由廖平伟;王爱春;黄少堂;江会华;吴晓建;雷耀;李煜;陈嘉先;彭晨若;张超设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能化临时泊车方法、装置、电子设备和存储介质，属于低速园区智能泊车领域；该方法包括：启动自动泊车功能并获取感知范围内的障碍物信息；根据障碍物信息判断目标车辆按预设泊车轨迹行至指定临时泊位的路径是否被遮挡；若是则根据目标车辆的当前采样点通过撒点采样法获取若干泊位采样点，并采用五次多项式曲线规划若干泊车轨迹；通过预制性能评价模型筛选出其一泊车轨迹作为目标泊车轨迹；根据目标泊车轨迹处于时间序列的位置选择适宜的其他若干泊车轨迹所对应的泊位作为平行泊车所需的空间。通过本申请，能够根据给定的临时停泊点的当前周边环境信息快速完成临时停泊点的停靠以及及时更换临时停泊点重新停泊的路径规划。

本发明授权智能化临时泊车方法、装置、车辆和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能化临时泊车方法，其特征在于，包括： 当目标车辆进入指定临时泊位的感知范围时，启动自动泊车功能并获取所述感知范围内的障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括动态障碍物及静态障碍物； 根据所述障碍物信息判断所述目标车辆按预设泊车轨迹行至所述指定临时泊位的路径是否被遮挡； 若是，则根据所述目标车辆的当前采样点通过撒点采样法获取若干泊位采样点，并采用五次多项式曲线规划若干泊车轨迹； 从所述若干泊车轨迹中通过预制性能评价模型筛选出其一泊车轨迹作为目标泊车轨迹；其中，所述预制性能评价模型包括舒适度性、安全性、效率性； 当所述目标车辆按照所述目标泊车轨迹行至目标泊位时，根据所述目标泊车轨迹处于时间序列的位置选择适宜的其他所述若干泊车轨迹所对应的泊位作为平行泊车所需的空间，以使所述目标车辆在所述目标泊位上停正； 所述当目标车辆进入指定临时泊位的感知范围时，启动自动泊车功能并获取所述感知范围内的障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括动态障碍物及静态障碍物的步骤具体包括： 当目标车辆进入指定临时泊位的感知范围时启动自动泊车功能； 根据图像采集装置采集所述目标车辆实时周边的环境信息；其中，所述感知范围的对应区域属于所述实时周边的对应区域的子集； 将所述环境信息进行筛查以获取所述感知范围内的动态障碍物及静态障碍物的障碍物信息。

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