深圳优地科技有限公司卢鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳优地科技有限公司申请的专利无人车控制方法、无人车及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116166006B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622265.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权无人车控制方法、无人车及存储介质是由卢鹰;梁朋设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人车控制方法、无人车及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人车控制方法、无人车及计算机可读存储介质，应用于无人车，所述无人车控制方法包括：获取当前检测范围内的人员分布情况；当所述人员分布情况满足路径修正条件时，确定所述当前检测范围内对应的人员位置，并根据所述人员位置确定人员障碍物区域；基于所述人员障碍物区域更新行驶路径；控制所述无人车根据更新后的行驶路径绕开所述人员障碍物区域行驶。基于上述方法，使得无人车在行驶的过程遇到行人较多的情况时，能够合理规划行驶路径，避开人员或人群执行配送任务，提升了无人车的配送效率。
本发明授权无人车控制方法、无人车及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人车控制方法，其特征在于，应用于无人车，所述无人车控制方法包括： 获取当前检测范围内的人员分布情况； 根据所述人员分布情况，确定所述当前检测范围内的人员数量和人员之间的距离； 选取所述当前检测范围内任一人员作为第一目标人员，并以所述第一目标人员为基础创建团队； 当其他人员与团队内任一人员之间的距离小于预设距离时，将所述其他人员并入所述团队； 当所述团队的人员数量大于或等于预设人数，且所述团队的位置占用了所述无人车所要行驶的路径时，判定所述当前检测范围内的人员分布情况满足路径修正条件； 当所述人员分布情况满足所述路径修正条件时，确定所述当前检测范围内对应的人员位置，并根据所述人员位置确定人员障碍物区域； 基于所述人员障碍物区域更新行驶路径； 控制所述无人车根据更新后的行驶路径绕开所述人员障碍物区域行驶。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳优地科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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