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龙图腾网获悉东莞市诺丽科技股份有限公司申请的专利一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164652B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211634577.9，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统是由吴耿才;梁颖昌;陈润松;杨日清;徐昌源;黄永林;朱晓东;董辉;秦军;蒋海滨;郑杰锋;刘齐;曾德垚;甘宇;张金生;尹三勇设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统，包括：控制四个线激光测距模组进行数据采集；对同一个线激光测距模组采集到的每一帧成像进行处理，并拼接成1*W的一维矩阵；将相邻的H帧数据进行拼接得到H*W的深度矩阵；对每个深度矩阵一定区域内的数据deepValue进行阈值筛选；按照设定划分规则对数据进行划分，以划分出M组点云数据，并根据出现先后赋予ID；对同一个ID的点云数据结进行点云拼接；对受电弓碳滑板的3D点云进行姿态调整；对同一个受电弓碳滑板的顶部与底部点云在一定范围内进行求Z轴坐标差，得到受电弓碳滑板整体的剩余厚度。本发明能够较为清晰地获悉整体磨损分布情况，具有重要的意义。

本发明授权一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法，其特征在于，所述方法包括： 控制四个线激光测距模组启动并进行数据采集，其中两个所述线激光测距模组分别位于受电弓左侧的顶部与底部位置，另两个所述线激光测距模组分别位于受电弓右侧的顶部与底部位置，每个所述线激光测距模组包括面阵相机和线激光； 对同一个所述线激光测距模组采集到的每一帧成像进行处理，结合所述线激光测距模组的标定参数得到W个深度数据，并拼接成1*W的一维矩阵； 将相邻的H帧数据进行拼接得到H*W的深度矩阵，数据共N帧，得到NH个H*W的深度矩阵； 对每个深度矩阵一定区域内的数据deepValue进行阈值筛选； 按照设定划分规则对数据进行划分，以划分出M组点云数据，并根据出现先后赋予ID，其中M为受电弓碳滑板的总数； 对同一个ID的点云数据结合模组间的标定参数进行点云拼接； 对受电弓碳滑板的3D点云进行姿态调整； 对同一个受电弓碳滑板的顶部与底部点云在一定范围内进行求Z轴坐标差，求得的差值即为受电弓碳滑板整体的剩余厚度。

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