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龙图腾网获悉中国人民解放军32398部队申请的专利一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211358892.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备是由孔国杰;范喜全;刘钢锋;郝齐;胡小佳;于广洲;朱祺;王黎设计研发完成，并于2022-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备，属于设备控制技术领域。该方法包括：在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口内的运行信息；根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口之后是否存在不确定事件；其中，所述不确定事件为不符合所述任务的设定信息的事件；在预测到不确定事件的情况下，根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果；根据所述评估结果，对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新。

本发明授权一种变自主等级下移动设备控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种变自主等级下移动设备控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在所述移动设备执行预置任务时，获取所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口内的运行信息； 根据所述运行信息，预测所述移动设备在执行所述任务的第一时间窗口之后是否存在不确定事件；其中，所述不确定事件为不符合所述任务的设定信息的事件； 在预测到不确定事件的情况下，根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果； 根据所述评估结果，对所述移动设备执行所述预置任务的操作模式进行更新； 其中，所述移动设备在不同操作模式下执行所述预置任务对应不同的人为干涉程度； 所述根据所述运行信息对移动设备的当前状态进行评估，得到评估结果，包括： 根据所述移动设备的运行信息，确定所述移动设备在至少一个事项上的至少一个当前状态，以及确定所述至少一个当前状态所对应的属性数组；其中，所述至少一个当前状态与所述至少一个事项一一对应； 将各个属性数组中第一人为干涉程度所对应的属性值输入到预置的评估模型中，得到第一人为干涉程度所对应的第一优先程度；其中，所述属性数组包括至少一个属性值，所述至少一个属性值对应不同的人为干涉程度，所述人为干涉程度包括第一人为干涉程度； 从各个第一优先程度中选取优先程度最高的第二优先程度，并作为评估结果。

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