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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种坯料主动的双点渐进成形加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310081408.5，技术领域涉及：B21D22/16；该发明授权一种坯料主动的双点渐进成形加工装置及方法是由朱成成;文嘉诚;田冲;李帆;孟德安;董渊哲设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种坯料主动的双点渐进成形加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坯料主动的双点渐进成形加工装置及方法，属于渐进成形领域。本发明提供一种坯料主动的双点渐进成形加工装置及方法，具有双点工作、两个4自由度的工具头，工具头加工时主动自转，主轴也可带动坯料旋转，工具头与坯料之间的相对摩擦，促进了材料流动与连续变形，降低了传动机构的要求，提高了加工精度；而加工模块控制工具头有很大的柔性，工具头可以在任意空间位置协同主轴进行加工，两个成形工具头可以按照预定规则同步或独立地进行加工，有着灵活的加工路径选择，便于复杂形状零件的加工，可以大大提高生产效率；同时，采用双工具头混合加工，可以使坯料受力更平衡，有利于提高成形精度。

本发明授权一种坯料主动的双点渐进成形加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种坯料主动的双点渐进成形加工装置，其特征在于，包括框架式床身，框架式床身的底部为底板，框架式床身的中间位置设有中板34，所述框架式床身的顶端设有两套相对设置的加工模块和平移系统，所述加工模块的底部为工具头1； 所述加工模块分别连接有一套平移系统，以实现加工模块X、Y及Z轴方向的平移运动； 所述底板上设有主轴39，主轴39在主轴电机的驱动下进行转动，主轴39顶部穿过中板连接有转盘35，转盘35上通过夹具固定有底部模具37，底部模具37上设有上模盘36，两者之间用于装夹坯料46； 所述加工模块包括工具头1、电主轴2、摆动轴安装座3、减速器4、旋转臂安装板5、伺服电机和正交底板8； 电主轴2固定在摆动轴安装座3上，电主轴2的底部装有工具头1；旋转臂安装板5上设有减速器4，减速器4与伺服电机相连；减速器4的输出端与摆动轴安装座3相连，以调节电主轴的摆动角度； 还包括气压装夹系统，用于实现坯料自动装夹与随动运动，所述气压装夹系统包括伺服气缸40、上气动框架41和气动滑杆42；四个伺服气缸40设置在底板上，伺服气缸40顶部穿过中板，伺服气缸40顶部设置有上气动框架41，气动框架上设有气动滑杆42。

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