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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利双飞机相对动态LRCS的计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116108555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211433614.X，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权双飞机相对动态LRCS的计算方法是由王明军;代飞;张妍;刘豪振;刘敏;杜桂中;刁鲁欣设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本双飞机相对动态LRCS的计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了双飞机相对动态LRCS的计算方法及其控制方法，结合粗糙面散射理论和计算图形学，利用基尔霍夫方法，建立LRCS计算模型；对飞机目标进行几何建模，将模型目标表面网格化处理，分解为若干三角形面元，并进行编码；对三角形面元进行细分，建立目标坐标系与本地坐标系的转换关系，确定坐标；建立观测点与被观测目标的坐标系，对目标飞机进行消隐处理，获取有效面元数据，求得各面元LRCS的值，通过代数求和得到当前时刻下总目标的LRCS值。本发明根据激光雷达工作原理，通过3D建模、仿真，结合激光雷达探测目标散射理论，可以研究两个高速飞行载体之间的相互视角下对方动态激光散射截面。

本发明授权双飞机相对动态LRCS的计算方法在权利要求书中公布了：1.双飞机相对动态LRCS的计算方法，其特征在于，具体按照如下步骤进行： 步骤1：结合粗糙面散射理论和计算图形学，利用基尔霍夫方法，建立复杂体粗糙面激光雷达散射截面的计算模型； 步骤1具体为：粗糙目标的激光散射场是目标几何形状、光学常数特性以及目标表面机械加工特性或涂层性质的复杂函数，根据随机场的分析方法，可将其相应的LRCS分解为相干部分和非相干部分，即如下公式1： 1； 其中，基尔霍夫适用的条件是，，δ为目标表面材料的高度起伏均方根值，L为目标表面材料的相关长度； 非相干分量对照明区满足如下公式2的叠加关系： 2； 其中，是材料单位面积的散射截面，为遮蔽函数，表示积分在照射区进行，对于简单目标满足如下公式3： 3； 其中，为入射方向的单位矢量，为面元法线方向的单位矢量； 当入射方向靠近目标表面法线方向时，RCS相干分量与理想导体后向RCS关系为如下公式4： 4； 其中，为菲涅耳反射系数，为粗糙面起伏的特征函数，可由如下公式5的几何光学的方法得到： 5； 其中，为观测点到目标坐标系的位置矢量； 步骤2：通过3DsMax软件，建立所要需计算的飞机的三角形面元模型； 步骤3：对每个三角形面元进行细分，并建立目标坐标系与本地坐标系的转换关系，确定各点坐标，进而获得面元的中心点、法线及面积； 步骤4：建立观测点与被观测目标的坐标系，对被观测目标飞机进行视觉方向上的消隐处理，获取目标在探测视角上的有效面元数据，求得各面元LRCS的值，通过代数求和得到当前时刻下总目标的LRCS值。

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