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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利具有防抖摄像头模组的终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116095486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111298881.6，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权具有防抖摄像头模组的终端设备是由李蒙;尹志东;王剑锋设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有防抖摄像头模组的终端设备在说明书摘要公布了：本公开是关于一种具有防抖摄像头模组的终端设备，包括：摄像头模组，包括壳体；以及转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动，其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩；在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩。转轴组件可以带动摄像头模组进行四个自由度以上的运动，同一摄像头模组可同时进行前后拍摄，节约成本及节约整机的空间体积，而且无需在终端设备的显示面设置前置摄像头，使终端设备实现全面屏设计。

本发明授权具有防抖摄像头模组的终端设备在权利要求书中公布了：1.一种具有防抖摄像头模组的终端设备，其特征在于，包括： 摄像头模组，包括壳体； 驱动组件，包括驱动电机；以及 转轴组件，所述转轴组件与所述摄像头模组的壳体连接，所述转轴组件带动所述摄像头模组进行四个自由度以上的运动， 其中，在以终端设备的短边的第一方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第一方向进行旋转，且在所述第一方向上进行伸缩； 在以终端设备的长边的第二方向上，所述转轴组件带动所述摄像头模组绕所述第二方向旋转，且在所述第二方向上进行伸缩； 所述转轴组件包括转轴和套筒，所述转轴带动所述摄像头模组沿所述第一方向和所述第二方向旋转，所述套筒与所述转轴连接，所述套筒带动所述摄像头模组沿所述第一方向和所述第二方向伸缩，用于驱动所述套筒的所述驱动电机内置于所述套筒内侧的一端； 所述驱动组件基于转动数据控制摄像头模组调整姿态，其中，所述转动数据基于所述终端设备抖动造成的位移量和角速度变化数据，通过内置的位移和角度补偿算法计算得到的，所述转动数据包括各所述转轴和所述套筒的电机转动数据。

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