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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利多核异构架构的跨平台通信控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116089106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111304337.8，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权多核异构架构的跨平台通信控制方法、系统及存储介质是由李景俊;王玉龙;李智;闫春香;谢鹏鹤;张剑锋设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多核异构架构的跨平台通信控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多核异构架构的跨平台通信控制方法，包括：步骤S10，运行OpenVX软件架构下的应用程序，按预定顺序执行所述应用程序中所包含的待执行的节点；所述待执行的节点中至少包括有一个自定义的节点，所述自定义的节点中关联有ROS节点相关信息；步骤S11，在检测到当前执行节点为所述自定义节点时，调用所述自定义节点预先注册的回调函数，通过所述回调函数实现与所述ROS节点之间的数据通信。本发明还公开了相应的系统及存储介质。实施本发明，可以实现多核异构架构下的跨平台通信，显著提高通信的效率。

本发明授权多核异构架构的跨平台通信控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多核异构架构的跨平台通信控制方法，用于在采用OpenVX软件框架的嵌入式平台与另一具有ROS节点的嵌入式平台之间实现数据通信；其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S10，运行OpenVX软件架构下的应用程序，按预定顺序执行所述应用程序中所包含的待执行的节点；所述待执行的节点中至少包括有一个自定义的节点，所述自定义的节点中关联有ROS节点相关信息； 步骤S11，在检测到当前执行节点为所述自定义的节点时，调用所述自定义的节点预先注册的回调函数，通过所述回调函数实现与所述ROS节点之间的数据通信； 其中，所述步骤S11中进一步包括： 调用所述自定义的节点预先注册的回调函数并执行，获得所述ROS节点相关信息，所述ROS节点相关信息至少包括所述ROS节点的监听和发送接口； 根据所述监听和发送接口实现与所述ROS节点之间的数据通信； 所述方法进一步包括： 预先为所述自定义的节点注册一回调函数，采用dlopen函数打开ROS的库文件，获取ROS的相关函数句柄； 在所述回调函数中，根据所获取的函数句柄将所述ROS节点相关信息封装为一个类，并且将对所述ROS节点的监听和发送接口作为该类的成员函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510030 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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