买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211093855.4，技术领域涉及：B63H1/36；该发明授权一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼是由聂松林;霍林峰;王思锐;兰宇;纪辉;尹方龙;马仲海;颜笑鹏设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼在说明书摘要公布了：本发明提出一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼，仿生柔性鱼整体外形呈流线型，在仿生柔性鱼身两侧分别设有仿生胸鳍执行器凹槽，仿生胸鳍执行器与仿生胸鳍执行器凹槽相契合，仿生胸鳍执行器会随着压力变化发生变形。仿生鱼尾执行器与仿生柔性鱼身相连，在仿生鱼尾执行器内部分布着相互独立不连通的左右两侧腔室，两侧腔室分别设有流体入口，当压力流体输送系统经鱼尾左右侧腔室流体入口向仿生鱼尾腔室通入压力流体时，鱼尾会随着压力变化发生变形，达到鱼尾左右摆动的动作，产生仿生柔性鱼向前游动的推力。通过控制胸鳍及鱼尾的形态变化，可实现仿生柔性鱼“前进、加速、转向、刹车”等功能，还可实现仿生柔性鱼在不同水深的灵活探索作业。

本发明授权一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼在权利要求书中公布了：1.一种由压力流体驱动的水下探索仿生柔性鱼，整体外形呈流线型，其特征在于：包括：仿生柔性鱼身、仿生柔性鱼头、水下摄像系统、水下照明系统、仿生胸鳍执行器、仿生鱼尾执行器及月牙形尾鳍；其中，仿生柔性鱼身分别与仿生柔性鱼头和仿生鱼尾执行器固定密封连接，仿生鱼尾执行器的后端与月牙形尾鳍固定连接；水下摄像系统及水下照明系统设置在仿生柔性鱼头内部，仿生胸鳍执行器固定在仿生柔性鱼身两侧； 其中，仿生柔性鱼身内部为中空结构，靠近仿生柔性鱼身腹部依次设有能源系统和弹性皮囊，靠近仿生柔性鱼身背部设有微型柱塞泵，在弹性皮囊和微型柱塞泵中间设有压力流体输送系统，压力流体输送系统一端连接弹性皮囊，另一端与微型柱塞泵相连，微型柱塞泵另一端与吸排水口连接； 其中，仿生柔性鱼身两侧分别设有仿生胸鳍执行器凹槽，仿生胸鳍执行器凹槽靠近仿生柔性鱼头处有流体通路与仿生柔性鱼内部的压力流体输送系统连接，仿生胸鳍执行器凹槽与仿生胸鳍执行器相契合，仿生胸鳍执行器上设有胸鳍流体入口，胸鳍流体入口一端与流体通路相通，另一端与胸鳍腔室相通，胸鳍腔室由多个中空结构的胸鳍矩形腔室、胸鳍内部流体通道和胸鳍流体连廊构成，控制不同体侧仿生胸鳍执行器输入流体的压力时，多个胸鳍矩形腔室会随着压力变化发生叠加变形，推动仿生胸鳍执行器产生立起动作，即偏离仿生胸鳍执行器凹槽。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京工业大学，其通讯地址为：100124 北京市朝阳区平乐园100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。