南京航空航天大学董超获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069060B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211724653.5，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统是由董超;曾子鸣;朱小军;张磊设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统，其中方法包括获取参与重构的每架无人机的剩余能量；计算目标无人机到目标位置后，目标无人机的邻居数目变化量；计算目标位置的位置密度；根据每架无人机的剩余能量和目标位置的位置密度，计算目标无人机到目标位置的能量消耗；根据目标无人机到目标位置的邻居数目变化量和能量消耗，计算目标无人机到目标位置的费用值；根据目标无人机到目标位置的费用值进行位置分配。本发明将剩余能量以及无人机间拓扑关系作为价值函数以最小成本约束，通过最大流最小代价算法进行新旧位置的分配；剩余的集群成员通过与其他无人机集群重组成为一个新集群以继续执行任务。
本发明授权基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于最小代价最大流量算法的无人机编队重构方法，其特征在于，包括： 获取参与重构的每架无人机的剩余能量； 计算目标无人机到目标位置后，目标无人机的邻居数目变化量； 计算目标位置的位置密度； 根据每架无人机的剩余能量和目标位置的位置密度，计算目标无人机到目标位置的能量消耗； 根据目标无人机到目标位置的邻居数目变化量和能量消耗，计算目标无人机到目标位置的费用值； 根据目标无人机到目标位置的费用值进行位置分配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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