成都圭目机器人有限公司肖唐杰获国家专利权
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龙图腾网获悉成都圭目机器人有限公司申请的专利道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116069007B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111285883.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备是由肖唐杰;王宇琛;邓勇军;杨辉;桂仲成设计研发完成，并于2021-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备。该控制方法可以包括：当道面检测机器人需要更换到新的检测路径时，获取道面检测机器人的当前位置；若当前位置处于第一区域，则道面检测机器人先从当前检测路径平移到新的检测路径，然后在新的检测路径转向；若当前位置处于第二区域，则道面检测机器人先在当前检测路径转向，再平移到新的检测路径。本申请可以提高道面检测机器人进行道面检测的安全性。
本发明授权道面检测机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种道面检测机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取待检测道面以及所述待检测道面的延伸方向； 在所述待检测道面划分出多个平行于所述延伸方向的检测路径； 当所述道面检测机器人需要更换到新的检测路径时，获取道面检测机器人的当前位置； 若所述当前位置处于第一区域，则所述道面检测机器人先从当前检测路径平移到所述新的检测路径，然后在所述新的检测路径转向；所述第一区域位于所述待检测道面平行于所述检测路径的中心线朝向所述道面检测机器人的检测起始位置的一侧； 若所述当前位置处于第二区域，则所述道面检测机器人先在当前检测路径转向，再平移到所述新的检测路径；所述第二区域位于所述中心线背离所述检测起始位置的一侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都圭目机器人有限公司，其通讯地址为：610101 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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