上海海拉电子有限公司刘峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海海拉电子有限公司申请的专利一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068489B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111281733.3，技术领域涉及：G01S5/08；该发明授权一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及系统是由刘峰;周逸;乐成彦;华旸设计研发完成，并于2021-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及定位系统，所述定位方法包括：S1：所述移动终端与所述车辆通讯相连；S2：第一UWB模块和第二UWB模块分别设于车辆顶棚，之间的直线距离记为D1，在行车时，所述第一UWB模块与所述第二UWB模块分别测量其与所述移动终端的直线距离，分别记为D2、D3；S3：所述第一UWB模块、第二UWB模块与所述移动终端的位置构成三角形，三角算法根据D1、D2和D3计算得出所述移动终端相较于所述车辆顶棚的距离，并进一步计算得出所述移动终端相较于所述车辆底盘的高度H1；S4：当所述高度H1大于第一预设高度h1，所述车辆发出告警。本发明中的定位方法更加准确迅速，成本低廉，能够有效保证行车安全。
本发明授权一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的车辆内部移动终端定位方法，其特征在于， S1：所述移动终端与所述车辆通讯相连； S2：第一UWB模块和第二UWB模块分别设于车辆顶棚，之间的直线距离记为D1，在行车时，所述第一UWB模块与所述第二UWB模块分别测量其与所述移动终端的直线距离，分别记为D2、D3； S3：所述第一UWB模块、第二UWB模块与所述移动终端的位置构成三角形，三角算法根据D1、D2和D3计算得出所述移动终端相较于所述车辆顶棚的距离H，根据D1、D2和D3计算得出所述移动终端相较于所述车辆顶棚的距离H，车辆底盘至车辆顶棚的高度固定，使用该高度减去移动终端相较于所述车辆顶棚的距离H后，得到所述移动终端相较于所述车辆底盘的高度H1； S4：当所述高度H1大于第一预设高度h1，所述车辆发出告警。
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