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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利基于神经网络模型的车道线分组方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116052104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310010838.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权基于神经网络模型的车道线分组方法、装置及电子设备是由周鹏;李正旭;贾双成;朱磊设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经网络模型的车道线分组方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于神经网络模型的车道线分组方法、装置及电子设备。该方法包括：根据每个车道线片段的实际坐标点生成第一车道线片段图像；第一车道线片段图像中的车道线片段包含若干实线段、若干第一虚线段和若干第二虚线段中的至少一种；将第一车道线片段图像输入训练后的UNet网络模型，以输出初步分组的第二车道线片段图像；第二车道线片段图像中属于同一组的若干第一虚线段变为一段实线，以及属于同一组的若干第二虚线段变为去除噪声后的多段实线；将第一车道线片段图像和第二车道线片段图像进行融合，得到最终分组的第三车道线片段图像。本申请提供的方案，能够处理异常数据噪点，并且对于变道和弯道等特殊场景也能对车道线进行精确分组。

本发明授权基于神经网络模型的车道线分组方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于神经网络模型的车道线分组方法，其特征在于，包括： 根据每个车道线片段的实际坐标点生成第一车道线片段图像；所述第一车道线片段图像中的车道线片段包含若干实线段、若干第一虚线段和若干第二虚线段中的至少一种；其中所述第一虚线段由虚车道线造成，所述第二虚线段由噪声造成；所述第一车道线片段图像中的车道线片段为实际车道线片段； 将所述第一车道线片段图像输入训练后的UNet网络模型，以输出初步分组的第二车道线片段图像；所述第二车道线片段图像中属于同一组的若干第一虚线段变为一段实线，以及属于同一组的若干第二虚线段变为去除噪声后的多段实线； 判断所述第二车道线片段图像中属于同一组的车道线片段是否存在相交的主车道片段和分车道片段； 若存在，则查找所述主车道片段与所述分车道片段之间的相交点，基于所述相交点切断所述分车道片段，并将所述主车道片段和所述分车道片段分为不同组； 基于第一预设规则将所述第一车道线片段图像和所述第二车道线片段图像进行融合，得到最终分组的第三车道线片段图像。

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