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龙图腾网获悉博迈科海洋工程股份有限公司申请的专利基于不同焊缝路线的多丝焊接轨迹参数优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211726851.5，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权基于不同焊缝路线的多丝焊接轨迹参数优化方法是由李顺通;陈龙柱;刘春;戴星楠;殷志川设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于不同焊缝路线的多丝焊接轨迹参数优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于不同焊缝路线的多丝焊接轨迹参数优化方法，包括测量工件厚度并确定焊丝数量与焊接速度，并考虑坡口的影响；确定需要焊接的平面焊缝位置，设置多丝焊接参数；使用第一根焊丝进行焊接时采用的脉冲设置为双脉冲，其余焊丝采用的脉冲则设置为单脉冲；根据不同种类焊缝路线，根据第一根焊丝焊接速度，依次调整下一根焊丝焊接速度，保证运行时每根焊丝间隔距离保持一致；焊接完成后，等待所有送丝装置移动至初始位置，且工件冷却后转移至设定位置，并进行下一轮焊接。采用本发明可以提高不同焊缝路线多丝焊接的施工效率，确保焊接质量可靠性。

本发明授权基于不同焊缝路线的多丝焊接轨迹参数优化方法在权利要求书中公布了：1.基于不同焊缝路线的多丝焊接轨迹参数优化方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、测量工件厚度并确定焊丝数量与焊接速度，若工件存在坡口，则以坡口钝边厚度作为工件厚度；工件厚度小于12mm的工件采用双焊丝，厚度每增加5mm，增加一根焊丝进行协助焊接，焊丝数量不超过4根焊丝； 步骤二、确定需要焊接的平面焊缝位置，设置多丝焊接参数，所述的多丝焊接参数包括多丝焊接时采用的焊丝数目n，按照焊接时使用的顺序依次记为1至n，采用第一根焊丝进行焊接时采用的电压U1、电流I1及脉冲频率f1，采用最后一根焊丝进行焊接时采用的电压Un、电流In和fn、相邻的两根焊丝在进行直线运动时的前后间隔距离为m； 使用后一根焊丝进行焊接时采用的电压大于使用前一根焊丝进行焊接时采用电压，且使用后一根焊丝进行焊接时采用电流小于使用前一根焊丝进行焊接时采用电流；其中Un的大小取规定电压U的60%，U1的大小设置为Un的80%；I1的大小取规定电流的60%，In的大小设置为I1的80%，所述的规定电压和规定电流均为与焊丝的直径对应的GBT13164-2003中规定的电压U和规定的电流I； 对于n大于2的多丝焊接，中间焊丝参数为电流逐渐降低、电压逐渐升高，形成阶梯型参数；即U1U2...Uk...Un,I1I2...Ik...In,其中采用第k根焊丝进行焊接时采用的电压Uk为U1+Un-U1k-1n-1，采用第k根焊丝进行焊接时采用的电流Ik为I1+In-I1k-1n-1； 使用第一根焊丝进行焊接时采用的脉冲设置为双脉冲，使用第二根焊丝至第n根焊丝时采用的脉冲为单脉冲； 步骤三、由待焊接工件的焊缝确定焊丝焊接轨迹； 步骤四、设置第一根焊丝的焊接速度为v1，并根据焊缝轨迹设置第二根焊丝至第n根焊丝焊接速度，具体步骤如下： 第一步，第k+1根焊丝和第k根焊丝焊接轨迹平行时，速度保持一致，即相邻两根焊丝在同一直线上运行时，vk+1=vk； 第二步，第k根焊丝运动方向与经过转角前直线的焊接轨迹发生偏移θ角度时，则Tk开始计时，直至第k+1根焊丝运动方向再次与第k根焊丝运动方向恢复平行时，Tk恢复为0；此过程中，第k根焊丝焊接速度不变，后一根焊丝的焊接速度vk+1改变，其中vk+1的数值由以下公式得出： vk+1= 其中θ表示第k根焊丝运动方向与经过转角前直线的焊接轨迹发生偏移θ角度；表示第k根焊丝运动方向与经过转角前直线的焊接轨迹发生偏移θ角度后经过的时间，并在第k+1根焊丝运动方向再次与第k根焊丝运动方向恢复平行时恢复为0； 第三步，如第k根焊丝将进行半径为r的圆弧运动，且第k+1根焊丝仍进行直线运动时，则Tk开始计时，直至第k+1根焊丝与第k根焊丝同在圆弧上运动时，Tk恢复为0；在此过程中第k根焊丝焊接速度不变，后一根焊丝的焊接速度vk+1改变，其中vk+1的数值由以下公式得出： == 其中α=，表示第k根焊丝在圆弧上运行的角度；r表示第k根焊丝将进行圆弧运动时运动的半径；表示第k根焊丝将进行圆弧运动时经过的时间，并在第k+1根焊丝也进行圆弧运动时恢复为0； 步骤五、每根焊丝按照步骤四的焊接速度进行焊接，且第一根焊丝的速度根据焊接工件材质，根据GBT13164-2003确定； 当第k根焊丝到达焊接路线的终点时，则停止该焊丝的焊接工作，送丝装置运行至第k根焊丝初始位置，此时第k+1根焊丝速度保持不变并持续到完成该焊丝焊接工作；当最后一根焊丝也完成焊接工作时，则认为该工件焊接工作完成； 步骤六、等待所有送丝装置移动至初始位置，且工件冷却后转移至设定位置，并进行下一轮焊接。

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