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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082827.0，技术领域涉及：G05D1/654；该发明授权一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质是由李道斌;薛松柏;郭亮;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;赵大玮;陈潇逸设计研发完成，并于2023-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质，适用于飞行器技术领域。通过动力学模型求解稳定自转下滑状态区间，根据初始点以及飞行参数设计虚拟目标点，以稳定自转下滑状态区间确定约束条件，再根据距离函数和约束条件确定目标轨迹端点作为自转下滑轨迹，以确定自转下滑可达域。解决了可控桨距旋翼类飞行器在空中动力失效情况下，需要在地面选择安全目标点实现自转着陆的技术问题，采用距离函数、约束条件和虚拟目标点，能够计算得出旋翼飞行器在地面的自转着陆可达域以及自转着陆轨迹，减少对飞行员技术要求的壁垒，相对于伞降方式以及传统的自转着陆方法，在面对更复杂的地面环境时可以实现更安全可控的自转着陆。

本发明授权一种确定飞行器的着陆可达域方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种确定飞行器的着陆可达域方法，其特征在于，包括： 获取所述飞行器的动力学参数、当前位置和当前飞行参数，并将所述当前位置作为初始点； 调用动力学模型以输入所述动力学参数，并获取所述动力学模型的输出参数作为所述飞行器的稳定自转下滑状态空间； 根据所述初始点和所述当前飞行参数确定各虚拟目标点，并根据所述初始点、各所述虚拟目标点和所述稳定自转下滑状态空间确定轨迹端点的约束条件； 根据距离函数和所述约束条件确定各所述虚拟目标点对应的目标轨迹端点，并将各所述目标轨迹端点连接以确定所述飞行器的所述着陆可达域，其中所述距离函数通过各所述虚拟目标点和对应的各所述轨迹端点之间的距离确定得到； 对应地，所述当前飞行参数至少包括当前速度值和当前高度值，所述根据所述初始点和所述当前飞行参数确定各虚拟目标点，包括： 根据所述当前速度值、所述当前高度值和所述当前位置确定所述飞行器的外边界； 将所述外边界上取点作为各所述虚拟目标点。

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