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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211694010.0，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法是由李佳昕;梅灏;李万春;高林设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种辐射源位置与接收机偏角均未知，利用室内多径进行辐射源定位以及接收机偏角估计的方法。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站测量偏角未知，所以该定位方法包括辐射源的定位与接收站测量偏角的估计。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合求解并对接收站测量偏角进行搜索，从而实现辐射源的定位与接收站测量偏角的估计。本发明可以准确估计出辐射源的位置与接收站测量偏角的数值，方法简单，效果良好。

本发明授权一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多径的室内辐射源定位及测量偏角估计方法，定义辐射源位于长为a,宽为b的长方形镜面房间中，以房间一角为原点建立坐标原点，辐射源的坐标为xt,yt；采用阵列接收机接收信号，其阵列矢量与x轴夹角为α，阵列接收机位于xr,yr处；由于镜面反射所引的四个虚拟辐射源的坐标分别为-xt,yt，2a-xt,yt,xt,-yt,xt,2b-yt，其特征在于，包括： 通过阵列测向，获取辐射源及四个虚拟辐射源的方位角信息： β＝arctanxt-xr,yt-yr+nβ-a＝β0+nβ-a1 其中，nβ,为测量噪声，β0，为各辐射源方位角的真实值； 记 β＝[ββ1β2β3β4]T7 定义上述五个测量噪声均服从方差为的零均值高斯分布，将噪声向量nβ的协方差矩阵写为， 则问题为已知测量角度β与接收站位置xr,yr，求解待求辐射源的位置xt,yt与偏角α； 设置αk的角度搜索范围为0°～5°，精度为0.1°； 定义新的角度变量： θ＝β+αk θi＝βi+αk9 则可将1式写为 当nβ→0时，有下式成立 sinθ-nβ＝sinθ-nβcosθ cosθ-nβ＝cosθ+nβsinθ11 将11式代入10式可得， xtsinθ-ytcosθ＝xrsinθ-yrcosθ+[xt-xrcosθ+yt-yrsinθ]nβ12 同理当nβ→0时，对于2～5式有 设新的向量 u＝[xtyt]T17 将12式与13～16式改写为矩阵形式 Au＝b+Cnβ18 其中， 则其最小二乘解为， 将uLS代入到C中，进而求其加权最小二乘解， 其中，Q为18式扰动项的协方差矩阵， αk下解算18式得到其相应的将其代入1～5式中，解得方位角真实值的估计值，记为 记为向量形式， 令代价函数为 其中，trace·为取矩阵的迹，e＝[11111]T； 使得代价函数取得最大值的αk记为此时为偏角α的估计值； 定义新向量， s＝[xtytα]T28 将此时的与联合记为 对1～5式进行泰勒展开并保留一阶项有， 将30～34式写为 其中, 最小二乘解为： 由38式可估计出待测辐射源的位置与测量偏角。

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