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龙图腾网获悉合肥工业大学;国网安徽省电力有限公司滁州供电公司;国网安徽省电力有限公司;安徽尚特杰电力技术有限公司申请的专利主动配网中分布式发电系统的鲁棒控制方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116014795B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310015397.0，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权主动配网中分布式发电系统的鲁棒控制方法、设备及介质是由孙伟;朱梦雨;吴应华;杜露露;石倩倩;周亚;刘鑫;李永军;洪流;李奇越;李帷韬设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本主动配网中分布式发电系统的鲁棒控制方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主动配网中分布式发电系统的鲁棒控制方法、设备及介质，包括：针对主动配网中分布式发电系统，等效负荷发生变化导致系统模型跳变，并考虑传感器和执行器因故障发生失真和偏移，以及受到外界扰动的情况，建立离散时间主动配网中分布式发电系统模型，再构造Lyapunov函数，得到主动配网中分布式发电系统随机稳定和鲁棒控制器存在的充分条件；最后，通过不断减小稳定性条件中扰动抑制率γ，计算保证系统稳定对应的控制器增益矩阵Ki，当扰动抑制率γ最小且系统稳定时，得到最优的控制器增益矩阵Ki*。本发明能提高控制系统对扰动的鲁棒性，从而保证主动配网中分布式发电系统安全稳定运行。

本发明授权主动配网中分布式发电系统的鲁棒控制方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种主动配网中分布式发电系统的稳定鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：对主动配网中分布式发电系统进行线性化处理并离散化，建立主动配网中分布式发电系统模型； 步骤2：构建输出模态相关的反馈控制器； 步骤3：建立主动配网中分布式发电闭环系统模型； 步骤4：构造k时刻主动配网中分布式发电闭环系统模型的Lyapunov函数； 步骤5：根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到在传感器和执行器之间的通道发生故障时，所述主动配网中分布式发电系统模型随机稳定且鲁棒控制器存在的充分条件； 步骤6：判断所述充分条件是否成立，若成立，则表示存在对称正定矩阵Xi和Yi，在传感器和执行器之间的通道发生故障时，k时刻主动配网中分布式发电闭环系统模型随机稳定且满足鲁棒性能指标，控制器的增益矩阵为Ki=YiXi-1，并执行步骤7；否则，表示k时刻主动配网中分布式发电闭环系统模型在传感器和执行器发生故障时不稳定且不满足鲁棒性能指标，无控制器增益矩阵，并停止流程； 步骤7：不断减小扰动抑制率γ，并返回步骤6执行，直到停止流程时，执行步骤8； 步骤8：选择系统保持稳定且满足鲁棒性能指标时的最小扰动抑制率γ*所对应的控制器增益矩阵并作为最优控制器增益矩阵Ki*，从而在传感器和执行器之间通道发生故障时，利用所述最优控制器增益矩阵Ki*对k时刻主动配网中分布式发电系统进行稳定鲁棒控制。

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